Endeavour Büyük Britanya'ya ait küçük bir 18. yüzyıl gemisiydi. Geminin ünü James Cook'un Avustralya'yı keşfettiği ilk seyahatinde komuta ettiği araç olmasından kaynaklanmaktadır. Cook'un yolculuğu 25 Ağustos 1768'de Plymouth'dan başlamış ve Madeira Adaları, Afrika'nın batı sahili, Rio de Janeiro ve Cape Horn yoluyla Güney Pasifik'e doğru devam etmiştir. Burada Tahiti'de üç ay kadar kalan Cook ve Endeavour mürettebatı daha sonra Yeni Zelanda'ya yelken açmıştır. Avustralya'ya ulaşan ilk Batılı gemi olan Endeavour'un mürettebatı bugün Botany Bay adıyla anılan bölgede karaya çıkmıştır. Sonraki dört ay boyunca Avustralya kıyılarında dolaşan gemi 10 Haziran 1770'te Büyük Mercan Resifi'nde karaya oturmuştur. Burada hasar alan gemi mürettebatı tarafından zorlukla kurtarıldıktan sonra dönüş yolculuğuna çıkmıştır.

New Holland açıklarında HMS Endeavour, Samuel Atkins tarafından y. 1794

İngiliz donanması 1775'te Endeavour'u 615 Sterlin karşılığında sattıktan sonra geminin akıbeti hakkındaki teoriler çeşitli olsa da kesinlik kazanmış bir görüş yoktur.