İspanyol kâşif [[Francisco de Orellana]], [[1541]]-[[1542]]'de [[Amazon Nehri]]'nin [[And Dağları]]ndaki kaynaklarından biri olan Coca'dan yola çıkıp [[Atlas Okyanusu]]ndaki ağzına kadar yaptığı yolculuk sırasında bu bölgeden geçti. [[1669]]'da Portekizli kaptan [[Francisco da Mota Falcao]], bugünkü [[Manaus]]'un yerinde Sao Jose do Rio Negrinho adlı kaleyi kurdu. [[1775]]'te, merkezi [[Negro Irmağı]]nın yukarısındaki Mariua'da (bugün [[Barcelos]]) bulunan Sao Jose do Rio Negrinho yönetim birimi oluşturuldu.
Brezilya'nın bağımsızlığını elde etmesinden sonra, [[1850]]'de özerkliğini kazanıncaya değin [[Rio Negro]], Para eyaletine bağlı kaldı. [[1852]]'de ise Amazonas ili haline geldi. [[1889]]'da imparatorluk yönetimi devrilince, Amazonas eyalet oldu ve [[1891]]'de kendi anayasasına kavuştu.
Kauçuk ticareti [[1880]]'den [[1910]]'a değin Amazonas'a zenginlik getirdikten sonra geriledi. Bu amaçla [[1900]]'de Manaus'ta modern bir liman kurulmuştu. [[1946]]'da Brezilya hükûmeti [[Amazon Havzası]]nın ekonomik kalkınması için, bugün de yürürlükte olan bir planı uygulamaya koydu.
