Yet Another Robot Platform

Yet Another Robot Platform (YARP) robot sensörlerinin, işlemcilerinin ve eyleyicilerinin bir araya getirilmesi için kullanılan C++ ile yazılmış açık kaynaklı yazılım paketidir. Açılımının Türkçe karşılığı "Bir Robot Platformu Daha"'dır.

YARP
İlk yayınlanma13 Eylül 2002 (2002-09-13)
Güncel sürüm3.3.2[1] / 19 Şubat 2020 (4 yıl önce) (2020-02-19)
Programlama diliC++
İşletim sistemiÇapraz platform
TürRobot yazılımı
LisansBSD
Resmî sitesiyarp.it
Kod deposugithub.com/robotology/yarp

Ayrıca bakınız değiştir

Kaynakça değiştir

  1. ^ "YARP Download Main Page". 7 Temmuz 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 19 Şubat 2020. 
  • Fitzpatrick, P.; Ceseracciu, E.; Domenichelli, D.; Paikan, A.; Metta, G.; Natale, L. (2014), "A middle way for robotics middleware", Journal of Software Engineering for Robotics, 5 (2), ss. 42-49, 15 Ekim 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi, erişim tarihi: 28 Kasım 2016