Minnesang, Orta Çağ Alman şarkı geleneğine verilen isim.

Walther von der Vogelweide, portresi, 1300'lü yıllar

Orta Çağ Alman edebiyatı dönemi 12. yüzyılda başladı ve 14. yüzyıla kadar devam etti. Minnesang'ı yazan ve icra edenler Minnesänger (Almanca: [ˈmɪnəˌzɛŋɐ], madenciler) olarak biliniyordu ve tek bir şarkı Minnelied olarak adlandırıldı.

Anadolu'daki aşık geleneğinin Orta Çağ Almanyası'ndaki karşılığı.