Norman'lar çok geçmeden güney İtalya'yı ve Sicilya'yı ellerine geçirdiler. Bu Norman fatihlerin başında bulunan [[Robert Guiscard]] Aversa Kontu iken şehrin surlarını yaptırdı. Aynı dönemde diplomasi kullanarak Papa tarafından Aversa'nın, yakındaki Atella şehri yerine, bir başpiskoposluk oturduğu bir merkezi olmasını sağladı.<ref>Günümüzde bile Atella nominal olarak başpiskoposluk merkezi olmakla beraber başpiskoposluk ikametgahı ve bürokrasisi Aversa'da bulunmaktadır.</ref>
Fakat diğer güney İtalya yüksek idarecileri ve Papa, Normanların halka yönelik zalimce davranışlarına ve mal ve mülke karşı talancı-yağmacı tutumlarına karşı çıktılar. Papa ve İtalyan liderlerine karşı Normanların direnişi ve karşı hücumları sırasında Norman liderlerinin başında Aversa Kontu olan [[I. Richard]]'a bulunmaktaydı. Papa Aversa Kontu olan I. Richard'ı ve onun merkez şehri olan Aversa'yı aforoz etti. 1053'te Papa'nın müttefiki İtalyan orduları ile Norman orduları [[Civitate Muharebesi]]'nde karşılaştılar ve Normanlar bu muharebede çok büyük bir galibiyet kazanıp Papa'yı bile esir aldılar. Fakat Aversa Kontu Richard Papa'ya bir esir muamelesi göstermedi ve onunla birlikte Roma'ya gidip büyük şerefle karşılandı. Böylece hem aforoz edilmekten kendini ve şehrini kurtarıp hem de Normanlar Katolik kilisesi ve diğer İtalyanlar Normanların güney İtalya'da ve Sicilya'da hükümdar olmaları kabul edilmesine önayak oldu.
Aversa Kontluğu Norman hanedanı zamanla önemin kaybetti. Aversa Napoli Krallarının Anju Henedanı eline geçti. Napoli kralları Aversa'yı bir av merkezi ve tatil ikametgahı olarak kullanmaya başladılar ve şehrin iç kalesi bu dönemlerde saray merkezi oldu. Özellikle Napoli Krallığı hükümdarlığı yapan Kraliçe [[İ. Joanna]] Aversa'da oturmayı tercih etti. Bu dönemde Napoli tahtına göz dikmiş olan Napoli'li asiller kraliçenin kocası olan Macar ''I. Andre''yi bu kalenin penceresinden bir iple aştılarastılar. Bunun üzerine Anju hanedanın başı olan Macar Kralı [[I. Lajos]] bir ordu ile İtalya'ya girdi. Aversa'da verdiği bir ziyafette komployu hazırlayan Napolililerden kardesininkardeşinin intikamını aldı. Joanna ise Fransa'ya [[Avignon]]'a kaçmak zorunda kaldı. Anju hanedanının Aversa'da oturmayı tercihleri dolayısıyla Aversa büyük gelişmeler gösterdi. Örneğin San Dominik Kilisesi, San Nicola Kilisesi, Real Casa dell'Annunziata yetimhanesi ve hastanesi bu dönemden kalmadır.
Şehir Napoli Krallığı Aragonlulara geçince, bazı imtiyazlarını korumakla beraber, oneminiönemini kaybetmeye başladı. 1494de tahta Bourbon hanedanından VIII. Karlo geçmesi ile şehir çökmeye başladı. İspanyol kralların gelmesiyle 16. yy başından itibaren veba salgını ile şehrin nüfusu küçülmeye başladı ve 1656daki veba salgınından sonra çok azalan ve bir kasaba durumuna geçen şehir devamlı ekonomik zorluklar içinde yaşamaya başladı. III. Karlo Aversa'da büyüyüp orada kısa müddet yaşadıyaşadıysa ise deda bu şehrin ekonomik durumuna hiç tesir etmedi.
Fransa'nın İtalya'yı işgali ile Napoliten Cumhuriyetinin ve conrasonra tekrar gelen Bourbon'ların idaresi altındaltında yaşadı. Bu dönemden hemen sonra Napoli'de ortaçağlaradan kalma malikane sisteminin lahvedilmsi ve kilise ve manastırlara ait olan mal ve mülkelrimülkleri devletleştirilmesi dolayısıyla şehri aillerini ve kilise ve manstıurmanstır mensuplarını kaybetti.
İtalya'nın birlestirilmesibirleştirilmesi savaşları sirasindasırasında 1860'ta "Valturno Muharebesi"'nedennden hemen once [[Giuseppe Garibaldi]] Aversa'da lkalmmistirkalmıştır. Bundan sonra Aversa İtalya Krallığı'na katildikatıldı. Bu donemdedönemde Aversa [[Caserta ili]]'ne baglandibağlandı.
