[[1953]] yılında [[Ankara Üniversitesi İlahiyat Fakültesi]]'nde öğretim üyesi oldu. Aynı zamanda bu fakültenin ilk kadın [[öğretim üyesi]]dir.
[[1957]] yılında doktor, [[1964]] yılında "İslam Devletlerinde Kadın Hükümdarlar" adlı çalışmasıyla da [[doçent]] olmuştur. [[Arapça]] ve [[Farsça]]'yı iyi derecede bilen Üçok, [[Kur'an-ı Kerim]]'e bağlı kalarak [[İslam|İslam dini]]ni çağdaş, gerçekçi ve dinin özünde bulunan hoşgörüyle yorumladı. Bu nedenle [[1960]]'lı yıllardan itibaren tehditler almaya başladı ve kendini güvende hissetmediği için [[akademik]] çalışmalarına ara vermek zorunda kaldı.{{kaynak belirtilmeli}}
===Siyasi kariyeri===
[[1971]] yılında Cumhurbaşkanı [[Cevdet Sunay]] tarafından kontenjandan [[senatör]] seçildi ve böylelikle aktif siyasi yaşama atılarak beş yıl boyunca Cumhuriyet Senatosu divan üyeliği yapmıştır. Siyasi tercihini [[Cumhuriyet Halk Partisi]]'nden (CHP) yana kullanan Üçok, [[1977]]'de CHP'ye katıldı. [[12 Eylül]]'den sonra açılan [[Halkçı Parti]]'nin [[1983]]'te kurucu üyesi oldu. Daha sonra [[1983]] seçimlerinde de bu partiden [[Ordu (il)|Ordu]] milletvekili olarak [[Türkiye Büyük Millet Meclisi|TBMM]]'ye girdi. [[1986]]'dan itibaren Sosyaldemokrat Halkçı Parti üyesi oldu ve [[1990]] [[Eylül]]'ünde bu partinin parti meclisi üyesi seçildi.
===Aldığı tehditler ve suikast===
Kasım [[1988]]'da televizyonda yapılan bir açık oturumda, "İslam'da örtünmenin ve oruç tutmanın zorunlu olmadığı" iddialarına dayanan açıklamalarından sonra üzerine birçok tepki çekti ve tehditler almaya başladı.
Üçok, [[6 Ekim]][[1990]] günü [[Ankara]]'nın [[Çankaya]] ilçesindeki Köroğlu Caddesi'nde bulunan evine, Ekspres Kargo tarafından ulaştırılan ve gönderici olarak İlmî Araştırmalar Vakfı'nın göründüğü kitap paketini saat 16.30'da aldı. Bomba olabileceği şüphesiyle paketi kapısının önünde açmaya çalışırken, paketin içine yerleştirilmiş olan bomba patladı. Ağır yaralı olarak Hacettepe Tıp Fakültesi Acil Servisi'ne kaldırılan Üçok, saat 20:00 sularında burada yaşamını yitirdi. Cenazesi 9 Ekim günü [[Maltepe Camii]]'nden kaldırılmış ve [[Karşıyaka Mezarlığı]]'na defnedilmiştir. [[Cinayet]]i [[İslâmi Hareket]] adlı [[örgüt]] üstlendi. Ertesi gün [[Cumhuriyet Gazetesi]]'ndeki haberde, olay şöyle aktarılmıştı:
{{Quote2|[[Muammer Aksoy]], [[Çetin Emeç]], Turan Dursun’dan sonra türbana karşı tavrı ve laikliği savunmasıyla tanınan SHP Parti Meclisi Üyesi Bahriye Üçok da suikast sonucu öldürüldü. İstanbul’dan Ankara Çankaya’daki evine özel bir kargo şirketiyle yollanan kitap paketini açan Üçok, içindeki bombanın patlaması sonucu ağır yaralandı. İki kolu ve bir bacağı kopan Üçok kaldırıldığı hastanede ameliyata alınamadan öldü. Cinayeti ''İslami Hareket'' adlı örgüt üstlendi. Cumhuriyet Gazetesini telefonla arayarak ''İslami Hareket Örgütü'' adına konuştuğunu bildiren bir kişi Üçok'u “tesettür konusundaki düşünceleri yüzünden” cezalandırdıklarını söyledi. Aynı kişi “İslam'a sınır koyanları öldürmeyi borç bildiklerini” belirtti.|Cumhuriyet Gazetesi, 7 Ekim 1990.<ref>Cumhuriyet Gazetesi, 7 Ekim 1990 Pazar.</ref>}}
