[[Afroamerikan]] bir baba ile [[Kanada]] [[Fransızlar|Fransız]]ı ve [[İrlandalı|İrlanda]] asıllı bir anneden dünyaya geldi. Babası işletme danışmanı, annesi ise matematik öğretmeniydi. Annesinin mesleği dolayısıyla henüz bebekken [[Danimarka]]'ya, dört yaşındayken de [[Bahreyn]]'e taşındılar.<ref name="boston">{{Web kaynağı | url = http://www.boston.com/news/globe/living/articles/2007/09/25/agent_of_change/ | başlık = Agent of change Shemar Moore's winding path to 'Criminal Minds' started in Boston | yayımcı = boston.com | tarih = 25 Eylül 2007 | erişimtarihi = 1 Ekim 2012 | arşivurl = httphttps://web.archive.org/web/20160304200031/http://www.boston.com/news/globe/living/articles/2007/09/25/agent_of_change/ | arşivtarihi = 4 Mart 2016 | ölüurl = no }}</ref><ref name="sabah">{{Web kaynağı | url = http://www.sabah.com.tr/Ekler/Pazar/Guncel/2010/06/20/ekrandan_sonra_bogazda_da_parladilar | başlık = Ekrandan sonra Boğaz'da da parladılar | yayımcı = [[Sabah (gazete)|Sabah]] | tarih = 20 Haziran 2010 | erişimtarihi = 1 Ekim 2012 | arşivurl = httphttps://web.archive.org/web/20130911232332/http://www.sabah.com.tr:80/Ekler/Pazar/Guncel/2010/06/20/ekrandan_sonra_bogazda_da_parladilar | arşivtarihi = 11 Eylül 2013 | ölüurl = no }}</ref> Annesinin onunla yurt dışına çıkış nedenleri arasında [[1970'ler]]de hala bir tabu olan ırklararası ilişkiler ve ırkçılık da yer tutuyordu. Moore yedi yaşındayken [[Amerika Birleşik Devletleri|ABD]]'ye dönüş yaptılar ve [[Chico, Kaliforniya]]'ya yerleştiler. Ancak çok geçmeden annesi [[Palo Alto]]'da bir klinikte çalışmaya başladı ve tekrar taşındılar. Moore burada liseyi bitirdi ve Santa Clara Üniversitesinin iletişim bölümüne girdi.<ref name="boston"/> Bu dönemde para kazanmak için modellik yapmaya başladı.
