İlk kez olarak Apple şirketi 29 Haziran 2007 yılında ilk mobil işletim sistemi olan '''[[iPhone OS 1]]''' sürümünü tanıttı. İşletim sistemi ilk olarak [[iPhone]] telefonu için [[Macworld Conference & Expo]]'da 9 Ocak 2007'de duyuruldu, aynı yılın Haziran ayında yayınlandı.<ref>{{Haber kaynağı|url=http://www.macworld.com/article/54769/2007/01/iphone.html|başlık=Apple unveils iPhone |last=Honan |first=Matthew |date=2007-01-09 |workeser=[[Macworld]] |accessdateerişimtarihi=2010-01-16}}</ref> Bununla da, [[Apple Computer]] şirketi hem de bir mobil cihaz şirketine dönüştü. İlk başta Apple pazarlama literatürü bu ismi açıkça belirtmedi, "iPhone OS X kullanıyor" diye açıkladı.
Ayrıca Apple Android'e karşı 83 dava kaybetmiştir.<ref>{{Web kaynağı| arşivurl= http://web.archive.org/web/20080111051348/http://www.apple.com/iphone/features/index.html#macosx | başlık = Apple - iPhone - Features - OS X | erişimtarihi = 2010-06-15 | arşivtarihi = 2008-01-11 }}</ref>
Başlangıçta, üçüncü tarafların geliştirdiği [[mobil uygulama|uygulama]]lar desteklenmiyordu. [[Steve Wozniak]] daha sonra geliştiricilerin uygulamalar geliştirmesini savundu.<ref>{{Haber kaynağı|url=http://www.informationweek.com/news/hardware/mac/showArticle.jhtml?articleID=202401732 |başlık=Apple Launches iPhone Web Apps Directory |authoryazar=Gonsalves, Antone |date=2007-10-11 |workeser=[[InformationWeek]] |accessdateerişimtarihi=2010-02-16}}</ref><ref>{{Web kaynağı | url = http://www.engadget.com/2007/06/11/apple-announces-third-party-software-details-for-iphone/ | başlık = Apple announces third-party software details for iPhone | erişimtarihi = 2010-06-09 | yayımcı = ''[[Engadget]]'' | tarih = 2007-06-11 | yazar = Ziegler, Chris | arşivurl = http://web.archive.org/web/20160529083423/http://www.engadget.com/2007/06/11/apple-announces-third-party-software-details-for-iphone/ | arşivtarihi = 29 Mayıs 2016}}</ref> 17 Ekim 2007'de Apple SDK'in geliştirildiğini duyurdu ve geliştiriciler için Şubat ayında yayınladı.<ref>{{Web kaynağı | url = http://www.tuaw.com/2007/10/17/apple-we-plan-to-have-an-iphone-sdk-in-developers-hands-in-fe/ | başlık = Apple: "we plan to have an iPhone SDK in developers' hands in February" | erişimtarihi = 2010-06-08 | yayımcı = TUAW | tarih = 2007-10-17 | yazar = Nik Fletcher | arşivurl = http://web.archive.org/web/20150203064201/http://www.tuaw.com/2007/10/17/apple-we-plan-to-have-an-iphone-sdk-in-developers-hands-in-fe | arşivtarihi = 3 Şubat 2015}}</ref> 6 Mart 2008'de iPhone OS'in beta sürümü yayınladı. [[IPhone OS 1|iPhone OS 1]] sürümünden sonra 11 Temmuz 2008 yılında 2.sürüm olan '''[[iPhone OS 2]]''' tanıtıldı. Bu sürüm [[App Store]] üzerinden üçüncü parti uygulamaları desteklemek için yaratıldı. [[IPhone OS 2|iPhone OS 2]] sürümünden sonra 17 Haziran 2009 yılında 3.mobil sürüm olan '''[[iPhone OS 3]]''''ü kullanıma verdi. [[IPhone OS 3|iPhone OS 3]] sürümü "iPhone OS" adını içeren son işletim sistemi oldu.
Dördüncü sürüm olan [[iOS 4]] Nisan 2010'da duyuruldu. Bu sürüm multitasking, iş amaçlı özellikler, e-mail ve eklentiler için şifreleme özelliklerini içeriyordu.<ref name="4.0">{{Web kaynağı| arşivurl = http://www.webcitation.org/5oqYO6thc | başlık = Get a sneak peak into the future of iOS. | erişimtarihi = | yayıncı = Apple | tarih = 2010-04-08 | arşivtarihi = 2010-04-08 }}</ref>
