Robot kinematiği: Revizyonlar arasındaki fark
[kontrol edilmiş revizyon] | [kontrol edilmiş revizyon] |
İçerik silindi İçerik eklendi
En-wiki'den çeviri ile →Kinematik denklemler |
k Kaynak hatası |
||
1. satır:
'''Robot kinematiği''', [[geometri]] kullanarak robotik sistemlerin yapısını oluşturan [[Serbestlik derecesi (mekanik)|çoklu serbestlik derecesi]]ne sahip [[kinematik zincir]]leri inceleyen [[robotik]] konusudur.<ref>{{kitap kaynağı |
Robot [[kinematik|kinematiği]], yapılacak hareketi planlamak, kontrol etmek ve [[eyleyici]]lerin kuvvetleri ile [[tork]]larını hesaplamak amacıyla kinematik zincirlerin boyutları ve bağlanırlıkları ile robotik sistemdeki her parçanın konum, [[hız]] ve [[ivme]]leri arasındaki ilişkileri inceler. [[Kütle]] ve [[atalet]] özellikleri, hareket ve ilgili kuvvetler ve torklar arasındaki ilişkiler [[robot dinamiği]] konusu altında incelenir.
|