Robot kinematiği: Revizyonlar arasındaki fark
İçerik silindi İçerik eklendi
En-wiki'den çeviri ile yaratıldı |
(Fark yok)
|
Sayfanın 23.09, 1 Şubat 2018 tarihindeki hâli
Robot kinematiği, geometri kullanarak robotik sistemlerin yapısını oluşturan çoklu serbestlik derecesine sahip kinematik zincirleri inceleyen robotik konusudur.[1][2] Geometri vurgusu robotun parçalarının katı cisimler olarak modellenmesinden ve eklemlerinin salt dönme ya da ötelemeye sahip olmasından kaynaklanır.
Robot kinematiği, yapılacak hareketi planlamak, kontrol etmek ve eyleyicilerin kuvvetleri ile torklarını hesaplamak amacıyla kinematik zincirlerin boyutları ve bağlanırlıkları ile robotik sistemdeki her parçanın konum, hız ve ivmeleri arasındaki ilişkileri inceler. Kütle ve atalet özellikleri, hareket ve ilgili kuvvetler ve torklar arasındaki ilişkiler robot dinamiği konusu altında incelenir.
Kaynakça
- ^ Robot manipulators: mathematics, programming, and control : the computer control of robot manipulators. MIT Press, Cambridge, MA. 1981. ISBN 978-0-262-16082-7. Bilinmeyen parametre
|soyad=görmezden gelindi (yardım); Yazar|ad1=eksik|soyadı1=(yardım) - ^ J. M. McCarthy, 1990, Introduction to Theoretical Kinematics, MIT Press, Cambridge, MA.