Scutellosaurus, 1981 yılında Edwin "Ned" Colbert tarafından, deriye gömülü ve küçük kalkanlar gibi çıkıntı yapan, kabuk adı verilen kemikli plakalardan sonra seçildi. Ana fosiller, Arizona eyaletinden (ABD) kafatası parçalarıyla birlikte iki kısmi iskelet ve birçok bağımsız kalkandır.

Scutellosaurus
Biyolojik sınıflandırma

208-200 milyon yıl öncesine ait, ilkel ve biraz daha gelişmiş özelliklerin karışımına sahip, küçük ve ilkel bir dinozordu. Bir zamanlar Lesothosaurus ile aynı ornithopod grubuna dahil edilmişti, ancak daha sonra ilkel bir tirefor veya "kalkan taşıyıcı" olarak kabul edildi. Scelidosaurus gibi, zırhlı ankylosaurs veya plate stegosaurs gibi daha sonraki ve daha iyi bilinen tireofor gruplarından birinin evrimleşmiş olabileceği dinozor türü olarak sunuldu; veya bu iki grubun ortak atasına benzemiş olabilir.

Scutellosaurus küçük, ince ve uzundu, üçgen tüy şekillerine, kısa konilere, asimetrik salyangozlara ve kavisli "dikenlere" sahip hafif kalkan zırhına rağmen muhtemelen 10 kilogramdan daha ağır değildi. Yüzlerce fosilleşmiş kalkan bulundu, ancak bunların boyun, uzun gövde ve hatta daha uzun kuyruk üzerindeki tam düzeni bilinmiyor.

Ağzın gaga gibi dar bir cephesi vardı ve kafa da ince kemikli plakalarla korunuyordu. Scutellosaurus, ön ayakları geniş, güçlü pençelere sahip olduğundan, muhtemelen dört ayak üzerinde oldukça hızlı koşabilirdi.