Mercedes-Benz G Serisi, Alman otomobil üreticisi Mercedes-Benz'in 1979 yılından itibaren üretimine başladığı SUV modeldir. W460, W461, W463 olmak üzere üç şase kodlu olarak üretilmiştir. W460 1990 yılında revize edilerek lüks ve standart donanımlı olarak iki modele ayrılmıştır. W463(lüks) ve W461 (standart) araçları, 2015 yılına kadar üretimlerine devam edilecektir. Bu araçların iki önemli özelliği vardır; birincisi "el yapımı" olması, ikincisi seri üretim araçlar arasında %100 diferansiyel kilidine sahip tek araç olmasıdır (ön, arka ve orta). Aracın 5 veya 7 ileri otomatik vites seçeneği vardır. Araç, Avusturya'da üretilmektedir. Aracın ana şirketi 1979-1998 yılında Daimler-Benz, 1998-2007 yılları arasında DaimlerChrysler ve 2008 yılından itibaren ise Daimler AG'dir.
G sınıfı, İran Kralı Muhammed Rıza Pehlevi'nin Mercedes'e önerisi üzerine askeri bir araç olarak geliştirildi ve daha sonra 1979'da sivil bir araç olarak sunuldu. Bu askeri rolde araca bazen "Kurt" adı verildi. Peugeot P4, Fransa'da Peugeot motoruyla lisans altında üretilen bir modeldi. Dünyada bunu kullanan ilk ordu, 1981'de 461 askeri modeliyle başlayan Arjantin Ordusu'ydu (Ejército Argentino), bunlardan en az biri Falkland Adaları'nda ele geçirildi ve ardından Kraliyet Hava Kuvvetleri'nde görev yaptı.
