Kullanıcı:NadiriyeSahin/deneme tahtası

Helikopter uçuş kontrol

Bir helikopter pilotu, kontrollü aerodinamik uçuşu sağlamak ve sürdürmek için helikopter uçuş kontrollerini yönetir. [1] Uçak uçuş kontrol sistemindeki değişiklikler, rotor kanatları üzerinde helikopterin kasıtlı bir şekilde hareket etmesini sağlayan aerodinamik etkiler üreterek mekanik olarak rotora iletilir. İleri- geri (yunuslama) veya yana doğru (yuvarlanma) momentleri için, kontrollerin dönme sırasında ana rotor kanatlarının hücum açısını döngüsel olarak değiştirmesini ve döngünün farklı noktalarında farklı miktarlarda taşıma (kuvvet) oluşturmaktadır. Genel taşımayı artırmak veya azaltmak için, kontrollerin tüm paller için hücum açısını aynı anda eşit miktarlarda topluca değiştirerek yükselme, alçalma, hızlanma ve yavaşlama ile sonuçlanmasını gerektirir.

Tipik bir helikopterin üç uçuş kontrol girişi vardır: döngüsel kol, kolektif kol ve tork önleyici pedallar. [2] Helikopterin karmaşıklığına bağlı olarak, döngüsel ve kolektif bir karıştırma birimi, her ikisinden gelen girdileri birleştiren ve ardından istenen sonucu elde etmek için "karışık" girdiyi kontrol yüzeylerine gönderen mekanik veya hidrolik bir cihazla birbirine bağlanabilir. Manuel gaz kelebeği aynı zamanda bir uçuş kontrolü olarak da düşünülebilir, çünkü regülatörü olmayan daha küçük helikopterlerde rotor hızını korumak gerekir. Regülatörler ayrıca, kararlı ve daha doğru bir uçuş sağlamak için pilotun helikopterin ana rotorları üzerindeki tüm yunuslama hareketini kontrol etmesine yardımcı olur.

Kontroller

Döngüsel kontrol

Yaygın olarak literatürde kullanılan döngüsel kol veya döngüsel kontrol, çoğu helikopterdeki görünüş olarak geleneksel bir uçaktan bir kontrol koluna benzemektedir. Döngüsel kol genellikle her pilot koltuğunun ön kısmının altından yükselir. Fly-by-wire, döngüsel tarzda bir kontrolörün pilot koltuğunun yan tarafına monte edilmesine izin verir.

Döngüsel kol, helikopterin hareket yönünü değiştirmek için ana rotoru kontrol etmek için kullanılır. Askı uçuşu sırasında, döngüsel, helikopterin ileri, geri ve yanal hareketini kontrol eder. İleri uçuş sırasında, döngüsel kontrol girdileri, sabit kanatlı uçak uçuşuna benzer uçuş yolu değişikliklerine neden olur; Sol veya sağ girdiler, helikopterin istenen yönde bir dönüşe yuvarlanmasına neden olur, ileri ve geri girdiler, helikopterin yuvarlanma pozisyonunu değiştirerek irtifa değişikliklerine (tırmanma veya alçalma uçuşuna) neden olur. Kontrol, döngüdeki konumuna bağlı olarak her bir ana rotor palinin mekanik yuvarlanama açısını veya pal hücum açısını bağımsız olarak değiştirdiği için döngüsel olarak adlandırılır. Döngüsel kol sayesinde yunuslama momenti değiştirilir, böylece her bir bıçak döngüde aynı noktadan geçerken aynı geliş açısına sahip olur, bu noktada bıçak tarafından üretilen kaldırmayı değiştirir ve her bir palın hücüm açısını değiştirmesine neden olur. Aynı noktadan geçerken sırayla uzun ekseni boyunca hafifçe döndürün. Bu nokta tam öndeyse, bıçak eğimi o yönde kısa bir süre artar. Böylece, pilot çevrimi ileri iterse, rotor diski öne doğru eğilir ve helikopter dümdüz ileri çekilir. Pilot çevrimi sağa iterse, rotor diski sağa doğru eğilir.