Kullanıcı:Bozioplumt/deneme tahtası
Otonom lojistik
değiştirOtonom kelimesinin sözcük anlamı ''Özerklik'' ve ''Bağımsızlık'' anlamı taşımaktadır.[1] otonom taşımacılığı sadece lojistik sektörüyle tanımlamamız mümkün değildir ,robotik otomasyon sistemlerini birçok sektörde görüyoruz bu sistemler zaman ve maliyet açısından tasarruf sağlar.[2] bunlarla birlikte insan kaynaklı hatalar olmadığından otonom araçlar kullanılarak yapılan taşımacılık daha güvenlidir ve risk olanağı ortadan kalkmaktadır.[3]
OTONOM ARAÇLAR
değiştirotonom araçların çalışma süreci iç ve dış sensörlerden bilgi toplanmasıyla başlar. İç sensörler aracın yönelimini , ivmelenmesini belirler. Dış sensörler ise çevreye göre lokasyonunu belirler.[4]Dünya gündeminde giderek daha fazla yer bulan otonom araç teknolojisinin market büyüklüğü de bununla doğru orantılı olarak artmaktadır.[5]Temelinde bilgileri işleyerek anlık tepkiler veren yazılım sistemleri vardır. Araç donanımlarından gelen bilgiler sayesinde aracın konumu, hava durumu, yol koşulları , engeller gibi bilgilere yapay zekanın da katkılarıyla araç bu koşullara göre hareket etmektedir.[6]yapay zekanın tarama ve veri analizi yapabilmesini sağlayan donanımlar ise kamera ve sensörlerdir. Ultrasonik sensörler, insan kulağının duyamayacağı seviye de ses dalgaları yayan ve ses dalgalarına göre mesafe ölçebilen özelliklere sahiptir.[7]Yaşanan kazaların büyük bir çoğunluğu yol bilgisi olmayıp da navigasyona bağlı yaşanan kazalar olduğu tespit edilmiştir. Bazı sürücüler aynı anda iki işi yapmakta iyi değillerdir bu tarz problemlerin altından kalkmak için otonom araçlar kullanılmaktadır.[8]Araçların verimliliğini arttırmak için otonom yönlendirilmesi ve rota geliştirmelerinin etkin yapılması artık zorunluluktur.[9]
Otonom envanter robotları
Üçüncü tip sürücüsüz araç sınıfları otonom envanter robotları olarak tanımlanabilirler. Bu tip robotlar depolarda stok takibi yaparlar. RFID etiketli ürün ve ekipman ile bir arada kullanıldıklarında depo tarafından belirlenen programlarda kendi envanterlerini kendileri belirleyebilirler.[10]
Otonom forkliftler
Forkliftin hareketi üzerindeki sensörlere bağlıdır. Bu sensörler, ürün algılama işlemi yaparak optimizasyon teknikleriyle hedef rafa ürün yerleştirir ve aynı yöntemle ürün boşaltır. Otonom forkliftlerde operatör kabini bulunmaz.[11]
TARİHÇESİ
değiştirOtonom araçlar tarihi daha eskilere dayansa da ismi 21.yüzyılla birlikte duyuldu. [12]Otonom aracın başlangıcı 1920’li tarihlere dayanmaktadır.1925’te uzaktan kumandalı araba icat etmiştir fakat bunu tanıtması o yıl içinde olmamıştır.1956’da araba tanıtım videosu çekti. Yolcuların stressiz bir sürüşün keyfini çıkardığını da görmüştür. [13]
ELEŞTİRİLER
değiştirOtonom aracın tüm hava koşullarına bağlı yaşayacağı zorluklardan teknik yetersizliği öne sürebiliriz, kameraların menzilini ve sinyal kalitesini kötü hava şartları bozmaktadır.[13]otonom araçlarla birlikte yaşanan kazaların tamamen ortadan kalkacağı savunulurken , otonom araç segmentinin savunucuları bu sektörün sorunlu olacağı ve ekipman arızalarının bunlara sebep olacağını belirtir.[14]Otonom otomobiller birçok sektörün iş yükünü azaltıyor gibi görünse de başta güvenlik olmak üzere çeşitli alanlarda ilerlemesi gereken yollar var.[15] Otonom araçların düşük ışık koşullarında kaza yapma olasılığının ortalama 5,25 kat daha fazla olduğu bulundu.[16]
Kaynakça
değiştir- ^ "otonom nedir".
- ^ "Lojistik Sektöründe Kullanılan Yeni Bilişim Sistemleri: Lojistik 4.0 Örneği" (PDF).
- ^ "Derin Öğrenme Kullanarak Otonom Araçların İnsan Sürüşünden Öğrenmesi".
- ^ "Otonom araçlarda hareket planlaması".
- ^ "KAMU YÖNETİMİ PERSPEKTİFİNDEN OTONOM ARAÇ TEKNOLOJİSİ".
- ^ "/blog/surucu-rehberi/otonom-nedir".
- ^ "/lexusu-kesfet/lexus-otomobilleri-hakkinda-hersey/otonom-araclar-nasil-calisir-otonom-arac-teknolojisi".
- ^ "OTONOM ARAÇ ÜZERİNDE ARTIRILMIŞ GERÇEKLİK UYGULAMASI".
- ^ "Türkiye'de Lojistik Yönetiminde Endüstri 4.0 Etkileri ve Yatırım İmkanlarına Bakış Üzerine Anket Uygulaması".
- ^ "An RFID warehouse robot".
- ^ "356148873_Types_of_Robots_Used_in_Automated_Storage_and_Retrieval_Systems/links/618d7993d7d1af224bdad0c8/Types-of-Robots-Used-in-Automated-Storage-and-Retrieval-Systems.pdf".
- ^ "Otonom Araç Teknolojisi Nasıl Çalışır?".
- ^ a b "Otonom Araçların Yaygınlaşmasının Önündeki Zorluklar".
- ^ "Otonom Araçların Otomotiv Sektörüne Etkileri ve Beraberinde Getirdiği Yenilikler".
- ^ "HANGİ ÜLKE NE YAPIYOR ?".
- ^ "otonom-araclar-karanlikta-gidemiyor-276346".