Kullanıcı:Bluefin/denemeler
| Curiosity kâşif robotu | |
|---|---|
 | |
| Organizasyon | NASA |
| Başlıca yükleniciler | Boeing, Lockheed Martin, MacDonald Dettwiler |
| Görev türü | Keşif |
| Fırlatma tarihi | 26 Kasım 2011 |
| Taşıyıcı roket | Atlas V 541 |
| Fırlatma yeri | Cape Canaveral |
| Görev süresi | 686 Mars günü (690 Dünya günü) |
| COSPAR kimliği | 2011-070A |
| Web sayfası | http://mars.jpl.nasa.gov/msl/ |
| Kütle | 900 kg |
| Güç | Radyoizotop termoelektrik üreteci |
| Gezegen İniş | |
| Gezegen | Mars |
| Gezegene iniş | 6 Ağustos 2012 |
| Gezegen koordinatı | Gale Krateri, 4°36′0″G 137°12′0″D / 4.60000°G 137.20000°D |
Curiosity, NASA'nın Mars Bilim Laboratuvarı misyonunun bir parçası olarak Mars'ta Gale kraterinde keşifte bulunan araba boyutundaki kâşif robotu.
Curiosity kâşif robotu, Mars Bilim Laboratuvarı'nın içinde 26 Kasım 2011 saat 10:02'de (Doğu Zaman Dilimi) Cape Canaveral Uzay İstasyonu'ndan fırlatıldı ve 6 Ağustos 2012 saat 05:17'de (UTC) başarılı bir şekilde Mars'taki Gale kraterinde Aeolis Palus bölgesine iniş yaptı.[1] Kâşifin iniş yeri 563.000.000 km'lik yolculukla hedefleyip inmek istediği Bradbury iniş bölgesinden 2.4 km ötede gerçekleşti.
Kâşifin hedefleri Mars iklimini, jeolojisini incelemek ve Mars'ta daha önce yaşam olup olmadığını araştırmak. Ayrıca su barınabilirliği ve dünyasal yerleşim ile ileri zamanlarda insansı keşiflerin mümkün olup olmadığını araştırmak.[2]
Hedef ve amaçlar değiştir
Mars Keşif Programı çerçevesinde belirtildiği gibi, Mars Bilim Laboratuvarı misyonunun temel bilimsel hedefleri Mars'ta daha önce yaşam olup olmadığını araştırmak, suyun bunda rolünü incelemek ve Mars'ın iklimi ile jeolojisini etüt etmek. Bu misyon aynı zamanda Mars'ın insanlar tarafından keşfine de hazırlık olacak.
Bu hedeflere ulaşmaya çalışırken, Curiosity kâşif robotun sekiz temel bilimsel amacı var:
- Organik bileşiklerin doğasını ve miktarını saptamak
- Karbon, hidrojen, nitrojen, oksijen, fosfor ve sülfür gibi yaşam için gerekli kimyasal yapı taşlarının miktarını belirlemek
- Biyolojik süreçleri temsil edebilecek özellikleri tanımlamak
- Mars yüzeyinin kimyasal, izotopik ve mineralojik bileşimini incelemek
- Kaya ve toprakların oluşum ve değişim süreçlerini incelemek
- Mars atmosferinin 4 milyar yıllık uzun evrim sürecini araştırmak
- Su ve karbondioksidin şu anki durumunu, dağılımını ve dönüşümünü incelemek
- Galaktik radyasyon ve kozmik radyasyon da dahil yüzey radyasyonunu karakterize etmek
Özellikler değiştir
Curiosity kâşif robotu ana misyonu kendisini Mars'a ulaştırmak olan 3.893 kiloluk Mars Bilim Laboratuvarı'nın %23'ünü oluşturur. Mars Bilim Laboratuvarı'nın geri kalan kısmı bu taşıma görevi esnasında atılmıştır.
- Boyutlar: Curiosity kâşif robotu 80 kg bilimsel alet dahil toplam 899 kg ağırlığındadır. Robot 2.9 metre boyunda, 2.2 metre genişliğinde ve 2.2 metre yüksekliğindedir.
- Güç kaynağı: Curiosity 1976 yılında başarılı bir şekilde Mars'ta keşif yapan Viking 1 ve Viking 2 robotları gibi güç kaynağı olarak Radyoizotop termoelektrik üreteci kullanır.
Radyoizotop güç sistemleri plütonyumun parçalanamayn izotopu olan plütonyum-238'in doğal bozunumundan elektrik üreten jeneratörlerdir. Isı bu izotopun doğal bozunumundan elde edilir ve termokupleler vasıtasıyla elektriğe dönüştürülür ve böylece her mevsim gece ve gündüz güç elde edilmiş olur. Ayrıca artık ısı borular aracılığıyla sistemi ısıtmak için kullanılabilir. Curiosity'nin Radyoizotop termoelektrik üretecinin yakıtı 4.8 kg'lık plütonyum-238 A.B.D Enerji Bakanlığı'ndan temin edilmiştir. Bu plütonyum her biri yaklaşık bir lokum boyutunda (≈20 cm³) 32 küp halinde paketlenmiştir.
Curiosity'nin güç üreteci Boeing ve Idaho Ulusal Laboratuvarı tarafından geliştirilen en son model çok misyonlu radyoizotop termoelektrik üretecidir. Klasik radyoizotop termoelektrik üretecine ek olarak daha esnek ve sağlam gelişim süreci sunar, ve yaklaşık 2000 Watt termal güçten 125 Watt elektrik üretebilir. Çok misyonlu radyoizotop termoelektrik üreteci plütonyum yakıtının bozunmasıyla zamanla daha az güç üretmeye başlar: minimum yaşam süreci olan 14 yılda üretilen elektrik 100 Watt'a kadar düşer. Bu güç kaynağı günde 9 MJ elektrik üretir ki bu daha önce Mars'a gönderilen ve enerjisini solar paneller ile güneşten alan robotların ürettiği günlük 2.1 MJ elektikten daha fazladır. Çok misyonlu radyoizotop termoelektrik üretecinin ürettiği elektrik iki adet şarj edilebilir lityum-iyon pilini şarj eder. Her bir pilin yaklaşık 42 amper-saat kapasitesi vardır.