Kaçırılan robot problemi
Bu madde, öksüz maddedir; zira herhangi bir maddeden bu maddeye verilmiş bir bağlantı yoktur. (Ağustos 2022) |
Robotikte, kaçırılan robot problemi genellikle faaliyetteki otonom bir robotun rastgele bir yere taşınması durumuyla ilgilidir.[1][2]
Kaçırılan robot problemi, robotun yer saptama sistemiyle ilgili önemli sorunlar yaratır ve yalnızca belli bir yer saptama algoritması alt kümesi, yaratılan belirsizlikle başarılı bir şekilde başa çıkabilir. Kaçırılan robot problemi, genellikle bir robotun feci yer saptama hatalarından kurtulma yeteneğini test etmek için kullanılır.
Ayrıca bakınız değiştir
- Keşif sorunu
- Uyanan robot problemi
Kaynakça değiştir
- ^ Engelson (1992). "Error correction in mobile robot map learning". Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation: 2555-2560. doi:10.1109/ROBOT.1992.220057.
- ^ Howie M. Choset et al. (2005). Principles of robot motion: theory, algorithms, and implementation. p.302.