Grigol Orbeliani veya Cambakur-Orbeliani (Gürcüce: გრიგოლ ორბელიანი; ჯამბაკურ-ორბელიანი) (2 Ekim 1804 - 21 Mart 1883), Rus İmparatorluğu hizmetinde bulunmuş Gürcü romantik şair ve generaldi. 19. yüzyıl Gürcü kültürünün en renkli isimlerinden biri olarak bilinir. Gürcistan'ın kaybedilen bağımsızlığına ve Bagrationi Hanedanı'nın tahttan indirilmesine üzülen yurtsever şiirleriyle tanınır. Aynı zamanda Rus imparatorluk ordusunda onlarca yıl geçirmiş ve Kafkasya'daki imparatorluk yönetiminde en yüksek mevkilere yükselmiştir.