1936'da Falcon Daring adı altında Rev. Scheutistes Cemaati'nin bir misyoneri olan Peder Raphaël de la Kethulle de Ryhove . Oyuncularının çoğunu Kinshasa'daki (şu anda Elikya koleji) üniversite öğrencileri Sainte-Anne arasından işe aldı. DCMP, 1985'te Daring Club Motema Pembe Imana (Imana DCMP) adını almadan önce 1949'da CS Imana olarak yeniden adlandırıldı. 1963'ten beri ulusal düzeyde 27 şampiyonluk kazanan DCMP, şu anda DRC'nin en başarılı ulusal kulübüdür. 35 ile kazanılan uluslararası şampiyonlukları eklerseniz, TP Mazembe'nin daha fazla kupası var.
- 1963, 1964, 1974, 1978, 1989, 1994, 1996, 1998, 1999, 2004, 2005, 2008
- 1964, 1974, 1978, 1984, 1985, 1990, 1991, 1993, 1994, 2003, 2006, 2009, 2010, 2021 ( Rekor )
- 2003, 2005
- Şampiyon: 1994
