- 1984: ROU (Constantin, Ionescu, Marinescu, Ştefan)
- 1988: GDR (Fischer, Nothnagel, Portwich, Singer)
- 1992: HUN (Kőbán, Dónusz, Mészáros, Czigány)
- 1996: GER (Anett Schuck, Fischer, Mucke, Portwich)
- 2000: GER (Fischer, Mucke, Schuck, Wagner-Augustin)
- 2004: GER (Fischer, Nollen, Wagner-Augustin, Leonhardt)
- 2008: GER (Fischer, Reinhardt, Wagner-Augustin, Waßmuth)
- 2012: HUN (Szabó, Kozák, Kovács, Fazekas-Zur)
- 2016: HUN (Szabó, Kozák, Csipes, Fazekas-Zur)
- 2020: HUN (Kozák, Csipes, Kárász, Bodonyi)
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