Asanga 4.yy.da yaşamış, Budist felsefesinde kardeşi Vasubandhu gibi Yogacara okulunun temsilcisidir. Bugünkü Peschawar[[Peşaver]] olan Purusapura’da Kshatriya (Gautama’nın[[Gautama Buddha]]’nın mensup olduğu askeri yönetici bir sınıf) Kast sistemine mensup bir ailenin oğlu olarak dünyaya gelmiştir. Başlangıçta Asanga, Mahisasaka ve Mulasarvastivada felsefesi üzerine ders verirken, sonradan Mahayana Budizm’ine dönmüştür. [[Meditasyon]] yaparak geçirdiği uzun yılların ardından, üstat Maitreyanatha’nın öğretisini sürdürmüş ve Yogacara’nın kurucusu olmuştur. Yogacara ile ilgili önemli eserleri vardır: Abhidharmasamuccaya, Yogacarabhumi, Uttaratantrasastra.
