'''Açısal ivme''', [[açısal hız]]ın birim [[zaman]]daki değişim oranı olarak tanımlanır. [[SI|SI birim sistemi]]ndeki birimi: rad/s<sup>2</sup> ([[radyan]] bölü [[saniye]] kare) dir ve genellikle [[Yunan]] harfi [[Alfa (alfabe)|alfa]] (<math>{\alpha}\,</math>) ile gösterilir. Açısal ivmenin sabit değerleri için dönen bir cisim [[Hareket denklemi|dönme hareket denklemlerine]] uyar:
:<math>{\alpha} = \frac{\tau} {I} \,</math>,
:<math>{\tau}</math> [[tork]]u,
:<math>{I}</math> [[eylemsizlik momenti]]ni gösterir.
