[[Dosya:Firenze.PalVecchio.chest.JPG|thumb|Kapağının içi bir resimle süslenmiş olan ''cassone'' örneği. ''Urbino Venüsü'' de böyle bir sandığı süslemek amacıyla sipariş edilmişti.]]
Tablo ressama, [[Urbino]] Dükü [[Guidobaldo II. Guidobaldo della Rovere]] tarafından sipariş edildi. Resim aslında, [[İtalya]]'da geleneksel olarak düğün armağanı olarak verilen ve ''cassone'' olarak adlandırılan sandıklardan birini süslemek amacıyla kullanılacaktı. Resmin arka planında bu tür bir sandığı karıştırmakta olan hizmetçiler, Venüs'ün elbiselerini ararken betimlenmiştir. İçeriğinin aşırı erotik oluşu resmin, dükün evleneceği oldukça genç eşi için bir eğitici model olarak tasarlandığını akla getirir.<ref>Resim bu didaktik yönü, Rona Goffen'in 1997 tarihli “Sex, Space, and Social History in Titian’s Venus of Urbino" isimli çalışmasında da ele alınmıştır.</ref>
