Gazebo simülatörü: Revizyonlar arasındaki fark
| [kontrol edilmemiş revizyon] | [kontrol edilmemiş revizyon] |
İçerik silindi İçerik eklendi
Oznurakdis (mesaj | katkılar) Yeni içerikler eklenmiştir. |
Değişiklik özeti yok |
||
1. satır:
'''Gazebo''', açık kaynaklı bir [[3D]] robot simülatörüdür. Donanımlı tasarımı ile gerçekçi senaryolar oluşturabilmektedir. Robotları tasarlamayı, algoritma testleri yapmayı, [[Regresyon testi|regrasyon testi]] yapmayı ve [[Yapay zekâ|
▲'''Gazebo''', açık kaynaklı bir 3D robot simülatörüdür. Donanımlı tasarımı ile gerçekçi senaryolar oluşturabilmektedir. Robotları tasarlamayı, algoritma testleri yapmayı, [[Regresyon testi|regrasyon testi]] yapmayı ve [[Yapay zekâ|AI]] sistemini eğitmeyi mümkün kılmaktadır. 2002 yılında [[Güney Kaliforniya Üniversitesi|Güney Kaliforniya Üniversitesinde]] geliştirilmeye başlamıştır. <ref>{{Web kaynağı|url=http://gazebosim.org/|başlık=Gazebo|erişimtarihi=2021-05-06|çalışma=gazebosim.org}}</ref> Gazebo, ODE fizik motoru ve [[OpenGL]] oluşturmanın yanında sensör simülasyonu ve [[aktüatör]] kontrollerini sağlayacak kodları eklemiştir. 2011 yılında, Willow Garage tarafından desteklenerek bağımsız bir proje olmuştur. 2012 yılında, Açık Kaynak Robotik Vakfı (OSRF) Gazebo'nun proje sorumlusu olmuştur. OSRF, 2018 yılında Open Robotics olarak değiştirmiştir. <ref name=":0">{{Web kaynağı|url=https://en.wikipedia.org/wiki/Gazebo_simulator|başlık=Gazebo simulator|erişimtarihi=2021-05-08|çalışma=Gazebo İngilizce vikipedi kaynağından alıntı|yayıncı=Oznurakdis}}</ref>
Gazebo, ODE ve Bullet benzeri yüksek performanslı fizik motorlarıyla kullanılabilir. Bu fizik motorları, yüksek kaliteli aydınlatma, doku ve gölgelerle ortamın daha gerçekçi görünmesini sağlar. Aynı zamanda [[lazer mesafe ölçer]], kamera ve [[Kinect]] tarzı sensörler gibi simüle edilmiş ortamı görebilen sensör modellemesi yapılabilir.<ref name=":0" />
| |||