Astrud Gilberto, Brezilyalı bir anne ve Alman bir babanın kızı olarak [[Bahia]]`'da dünyaya geldi, [[Rio de Janeiro]]`'da büyüdü. 1959`'da [[João Gilberto]] ile evlendi, 4 yıl sonra [[Amerika Birleşik Devletleri|ABD]]`'ye gittiler. 1964`'te karı koca ve [[Stan Getz]] ile birlikte [[Getz/Gilberto]] albümünü çıkardılar Astrud bu kayda onun sesinin güzel olduğunu fark eden kocasının ısrarıyla katılmıştı.
[[The Girl from Ipanema]] isimli parçadaki başarısı Astrud`'ù popüler yaptı. Albüm çıkarmaya devam etti ve "The Shadow of your Smile", "It might as Well be Spring", "Love Story", "Fly me to the Moon", "Day by Day", "Here's that Rainy Day" ve "Look to the Rainbow" gibi ünlü parçaları söyledi. Ana dili [[Portekizce]] dışında, İngilizce, İspanyolca, İtalyanca, Fransızca ve Almanca parçalar söyledi ve kaydetti.
Uzun süre kapalı gece kulüplerinde şarkı söylemedi, büyük alanları tercih etti. 1982`'de bu korkusunu yenerek gece kulüplerinde çıkmaya başladı ve çıktığı yerler dolup taştı.
1982`'de oğlu Marcelo Gilberto gruba basçı olarak katıldı. "Live in New York" (1996) ve "Temperance" (1997) albümlerinin prodüksiyonuna katıldı.
Resmen emekli olmasa da 2002 yılında süresiz olarak sahnelerden uzak kalacağını açıkladı. Astrud aynı zamanda sıkı bir [[hayvan hakları]] savunucusudur.
