HelikopterlerDikuçarlar çift ve tek rotorlu olmak üzere ikiye ayrılır. Tek rotorlu helikopterdikuçar bir dikey hareketi sağlayan [[HelikopterDikuçar rotor sistemi|ana rotor]] ve gövdenin dönmesini engelleyen yardımcı rotor bulunur. İlk olarak bu sistem Rus asıllı göçmen [[Igor Sikorsky]] tarafından tasarlanır ve 1939 yılında başarıyla uçurulur.
Çift rotorlu helikopterlerdikuçarlar daha karmaşık olmakla birlikte yük ve yolcu taşımaya daha elverişlidir. Çift rotorlu helikopterlerdedikuçarlarda aracın iki ucunda biri alçakta olmak üzere eş iki ana rotor bulunur. İlk olarak 1960 yılında uçmaya başlamış en bilindik modeli [[CH-47]] dir.
