[[Dosya:TurkishSailor.jpg|175px|thumb|left|[[Çeşme, İzmir]]'de bir yelkenci.([[Optimist (Yelkenli)|Optimist]] sınıfı yelkenli)]]
YelkenliArkeolojik teknebulgular ilk yelkenli teknelerin [[Obeyd kültürü|Obeyd Dönemi]]<nowiki/>nde (MÖ 24006000-4300) kullanıldığını göstermiştir.<ref>Carter, Robert (2012). "19". In Potts, D.T. [http://www.academia.edu/1576775/Watercraft A companion to the archaeology of the ancient Near East. Ch 19 Watercraft]. Chichester, West Sussex: Wiley-Blackwell. pp. 347–354. <nowiki>ISBN 978-1-4051-8988-0</nowiki>.</ref> MÖ 3200'lerde Mısırlılar tarafından icatduvar resimleriyle [[Nil]]'de seyreden yelkenli tekneler tasvir edilmiştir.<ref>John Coleman Darnell (2006). "[http://www.yale.edu/egyptology/ae_alamat_wadi_horus.htm The Wadi of the Horus Qa-a: A Tableau of Royal Ritual Power in the Theban Western Desert]". Yale. Retrieved 2010-08-24.</ref> Tümüyle korunmuş biçimde bulunmuş en eski yelkenli tekne, Levantein menşeili MÖ. 14 yy'a tarihlenen [[Uluburun batığı|Uluburun batığıdır]].<ref>Cemal Pulak (1998). "[http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/j.1095-9270.1998.tb00803.x/abstract The Uluburun shipwreck: an overview]". International Journal of Nautical Archaeology.</ref> İlk yelkenin malzemesi [[papirüs]]tür.{{Kaynak belirt}} [[Mısırlılar]]ın ardından, [[Polinezya]]lılar kanolarında [[rüzgâr teknolojisi]]ni kullanmışlardır. Yelkenli tekneler daha sonra [[Roma]], [[Yunan]], [[Çin]], [[İspanyol]], [[Portekiz]], [[Fransız]] ve [[İngiliz]]ler tarafından benimsenmiştir. İlk yat yarışları 1660 yılında İngiltere'de organize edilmiş, yarış o zamanın [[York]] Dükü ve [[2. Charles]]'ın sahip oldukları yelkenli tekneler arasında geçmiştir. 1749 yılında Galler prensi tarafından ilk yelken trofisi ([[trophy]]) düzenlenmiştir. İlk kez 1851 yılında yapılan [[Hundred Guineas Kupası]] yarışlarını [[Amerika Birleşik Devletleri|ABD]] takımı birincilikle bitirmiştir. Bu kupanın ismi daha sonra [[America's Cup]] (Amerika Kupası) olarak değiştirilmiştir. 20. yüzyılda ünlü araştırmacılar ve gezginler (örneğin [[Slocum]], [[Chichester]], [[Moitessier]] ve [[Tabarly]]) yelken sporunun popülerliğini artırdılar. Bugün yelken hem hobi hem de spor olarak pek çok kişi tarafından benimsenmektedir. Yelken sporu [[1896]] yılında [[Olimpiyatlar]]daki yerini almıştır. Yelken yarışları ve uluslararası müsabakalar [[Uluslararası Yelken Federasyonu]] tarafından düzenlenmektedir.
Türkiye'de yelkenin özerk örgütü [[Türkiye Yelken Federasyonu]]'dur [[(TYF)]] ve merkezi İngiltere'de bulunan ISAF'a (İnternational Sailing Asosation Federation) bağlı olarak çalışır.
