Robot İşletim Sistemi: Revizyonlar arasındaki fark
| [kontrol edilmemiş revizyon] | [kontrol edilmemiş revizyon] |
İçerik silindi İçerik eklendi
k dzn, added orphan, uncategorised tags AWB ile |
Minoset266 (mesaj | katkılar) ekleme |
||
11. satır:
== Tarihçe ==
RİS ilk olarak [[:en:Stanford_Artificial_Intelligence_Laboratory|Stanford Yapay Zeka Laboratuvarı]]'nda Stanford AI Robot STAIR (STanford AI Robot)<ref><nowiki>STanford Artificial Intelligence Robot http://stair.stanford.edu/</nowiki></ref><ref>Morgan Quigley, Eric Berger, Andrew Y. Ng (2007), STAIR: Hardware and Software Architecture (PDF), AAAI 2007 Robotics Workshop</ref> projesi desteğiyle 2007 yılında geliştirildi.
Çalışmalar 2008 ve 2013 yılları arasında [[:en:Willow_Garage|Willow Garage]] adlı robotik araştırma enstitüsünde devam etti. Bu süre zarfında Willow Garage'daki mühendisler 20'den fazla kurumla işbiriği içerisinde bulundular.<ref>"Repositories". ''ROS.org''. Retrieved 7 June 2011</ref><ref>Morgan Quigley, Brian Gerkey, Ken Conley, Josh Faust, Tully Foote, Jeremy Leibs, Eric Berger, Rob Wheeler, Andrew Ng. "ROS: an open-source Robot Operating System" (PDF). Retrieved 3 April 2010.</ref>
Şubat 2013'te RİS yönetimi OSR Vakfı'na geçtiler.<ref>"Osrf - Ros @ Osrf". Osrfoundation.org. 2013-02-11. Retrieved 2014-07-12.</ref>Ağustos 2013'te Willow Garage'ın "[[Suitable Technologies]]" adlı bir şirkete devredilebileceği bir blog<ref>"employees join Suitable Technologies". Willow Garage. Retrieved 2014-07-12.</ref> üzerinden açıklandı. Willow Garage tarafından oluşturulan PR2 destek sorumlulukları da sonradan Clearpath Robotics tarafından ele alındı.<ref>Robotics Corner 2014/01/15 (2014-01-15). "Clearpath Welcomes PR2 to the Family". Clearpath Robotics. Retrieved 2014-07-12.</ref>
== Uygulamalar ==
RİS şunları içerir:
* Ana koordinat bağlantı noktası
* Veri akışına resim, lazer, stereo, kontrol, aktive edici gibi şeyler yayınlama veya alma
* Çoklu bilgi
* Bağlantı noktası oluşturma ve yok etme
* Çoklu işlemciler, ekran kartları ve depolama birimleri
* Günlük tutmak
* Parametre sunucusu
* Test sistemi
RİS Paket Uygulamaları şunları içerecektir:
* İdrak
* Nesne Algılama
* Segmentasyon ve tanıma
* Yüz tanıma
* Jest ve mimik tanıma
* Hareket tanıma
* Egomotion
* Uzaklık ölçümü tespiti
* Stereo görme
* Hareket
* Kontrol
* Planlama
==
== Bağlantı Noktaları ve Devre Kartları ==
| |||