Robot İşletim Sistemi: Revizyonlar arasındaki fark
| [kontrol edilmemiş revizyon] | [kontrol edilmemiş revizyon] |
İçerik silindi İçerik eklendi
Minoset266 (mesaj | katkılar) "Robot Operating System" sayfasının çevrilmesiyle oluşturuldu. Etiket: İçerik Çevirmeni |
Minoset266 (mesaj | katkılar) "Robot Operating System" sayfasının çevrilmesiyle oluşturuldu. Etiket: İçerik Çevirmeni |
||
1. satır:
'''Robot İşletim Sistemi''' ('''RİS''') robot yazılımı geliştiricileri için [[işletim sistemi]] sağlayan bir [[yazılım iskeleti]]<nowiki/>dir-(heterojen bir bilgisayar kümesini işlevselleştirmek gibi). RİS[[ HAL]] gibi standart bir işletim sistemi temin eder. (Düşük seviyede cihaz kontrolü, çoğunlukla kullanılan işlevler, [[:en:Inter-process_communication|veri paylaşımı]]<nowiki/>ve [[Paket yönetim sistemi|paket yönetimi]]). RİS tabanlı çalışan işlemler mimari grafikle gösterilir. Bu mimari grafiklerde çok kısımlı sensörlerin, kontrol mekanizmalarının, konumun, çalıştırıcının ve diğer işlemlerin verileri gösterilir. Robot kontrolünde düşük zamanlı gecikme olduğundan RİS [[RTOS]] grubuna girmemektedir. Fakat RİS eş zamanlı kodlarla entegre edilebilir.<ref>ROS-Introduction http://wiki.ros.org/ROS/Introduction</ref>
[http://www.ros.org/browse/list.php RİS Ekosistemi]nde yazılımlar üç başlık altında incelenebilir:
* Dil ve platform(RİS tabanlı yazılımları kurmak ve dağıtmak için kullanınlan bağımsız araçlar;
* [http://wiki.ros.org/roscpp roscpp], [http://wiki.ros.org/rospy rospy], ve [http://wiki.ros.org/roslisp roslisp] gibi kütüphane uygulamaları;
* Kodlarla alakalı uygulama içeren paketler(bu kodlar bir veya birden fazla RİS [http://wiki.ros.org/Client%20Libraries kullanıcı kütüphanelerini] kullanırlar).{{Reflist|2}}
| |||