Köyün adı Rumeliye geçiş sırasında anadoludanAnadolu'dan toplanan yörükler trakyadaTrakya'da, yani tekirdağda barışBarış
ve yuvaYuva olarak iki kola ayrılır. YıvaYuva eskiden bir çiflikçiftlik iken batıBatı trakyadanTrakya'dan göçen muhacirlerle köye dönüşerek Yuva adını almıştır. Bir rivayete göre çiflikçiftlik yanmış esas, köy kurucularından günümüze kalan olmamıştır. Bir rivayete göre de hızır aleyhisselam zamanında köye bir dilenci kılığında gelmiş ve her kapıdan bir bereket istemiştir, ancak o zamanın köy sakinleri dilenciyi istememiştirleristememişlerdir. DilencideDilenci de büyük bir ah<nowiki>''Ahh !'' edip; köyünüz''</nowiki>Köyünüz 20 haneyi geçmesin, sizin Allah bin belanızı versin !<nowiki>''</nowiki> diye dua etmişetmiştir. Gerçek o ki kaç senelerden beri köy 20 haneyi geçmemiştir. Ayrıca Yuva Köyünde her yıl geleneksel olarak Limbo festivali düzenlenmekte, oyunu şampiyon tamamlayan kişiler Mr. Limbo ilan edilerek temsili bir ödül ve köyün olanaklarından 1 yıl boyunca ücretsiz faydalanma hakkı elde etmektedir. Köyümüz eskiden malkarayaMalkara'ya bağlı iken tekirdağTekirdağ merkez köyü olmuştur.
Yuva Köy, yeni kurulan Liberland ülkesini tanıyan ilk Muhtar Köy olmakla beraber, iki taraf arasında dostluk anlaşmaları yapılmış ve her yıl Haziran ayının 13'ü <nowiki>''Bağımsız Yuva-Liberland''</nowiki> günü olarak kutlanır.
