Çok eski yerleşim yeri olan köy Şah Hüseyin Bey ailesinin 1500'lü yıllarda buraya yerleşmesinden sonra ağaşenliği ismini almıştır
Bilinen en eski ismi Merho Komudur. Aslen Akkoyunlu Türkü olan Şah Hüseyin Bey Ailesinin bilinen en eski dedesi Bıyık Ahmet Bey'in buraya yerleşmesinden sonra Şenağu(Ağa Şenliği) adını almıştır. Şah Hüseyin Bey ailesinin 1500 - 1923 yılları arasında bugünkü Tunceli, Erzincan, Bingöl, kısmen Erzurum'a hükmettiği Kuzuçan Beyliğinin merkezi olmuştur.
Dersim- Kültürünün merkezi olan köy Şah Hüseyin Bey ailesi bu aileye bağlı olan 12 Zaza-Alevi aşiretinin çeşitli dönemlerde Osmanlı ve Ruslarla yaptığı 7 savaştan 3 ünü kaybetmesi nedeniyle 3 kere yakılıp yıkılmıştır. Hala Şah Hüseyin Bey ailesi üyelerine ait kümbet şeklinde mezarlara, kesme taşlardan yapılmış ve döneminin en iyi taş işçiliğine ait örnekleri taşıyan han ve hamamların izleri görülmektedir.
