Yazılıtaş köyüne ilk yerleşenler Hazar Denizi' nin güney doğusundan, Horasan Bölgesinden gelmişlerdir. Şadıllı Kavimi Arap istilalarından dolayı Horasan bölgesinden göç eden Güney-Türk (Oğuz) Boylarındandır. Osmanlı vesikalarında Şadili aşireti Avşar olarak geçer. Dilleri Güney Türkçesi olan Hallaç’ça ve Horasan Türkçesidir. „Şad Olan – Şad Olmuş“ anlamına gelir. Horasan’da Müslümanlığı kabul etmelerine rağmen, kendi gelenek, görenek ve inançlarını muhafaza edenlerden olan bu asiret, yaşadıkları topraklar üzerinde can ve mal güvenliğinin kalmaması üzerine; tarihte kendilerinden daha önce Horasan’ı terk eden diğer kavimler gibi onlarda 13. ile 14. Yüzyıl arası batıya doğru göçe koyulmuşlardır. Hazar Denizinin güneyinden dolanarak , bu günkü Kars ile Ağrı illeri arasındaki bölgeden Anadolu ya giriş yapmışlardır. Tabii ki bu göç seneler, onlarca yılda süre gelmiştir. Daha sonra adını Horasan’dan göç edenlerin koyduğu bu günkü Erzurum’un Horasan ilçesinde konaklamışlardır. Burada da durmayarak daha aşağılara, bu günkü Bingöl yöresine gelmişlerdir. Ancak burada da pek fazla uzun kalamamışlardır.Agac işleri ve hayvancılıkla uğraşan bu halk Anadolunun her tarafına yayılmıştır.Adana Çorum Tokat bölgelerinde ağaç işleri yaptıklarından dolayı halkla kaynaşmışlardır.Tokat kınık bölgesinden 18.yüzyıl ortalarında bügünkü yazılıtaş köyüne yerleşerek ağaç ileri yapmaya başlamışlardır.Bu yüzyılın sonuna doğru hayvancılık ve recberik geliştirilmiş ve köye yakın çevredende yerleşenler olmuştur.
Köyün adı ise Oğuz boylarının (kitabeler) yazılı taşlarından almıştır.
