Tupac Inca Yupanqui (Quechua: 'Tupaq Inka Yupank ) İnka imparatorluğunun onuncu Sapa Inca'sıdır. (h. 1471 – 1493) Babası Pachacuti, oğlu ise Huayna Capac'tır.

Babası onu 1463'te ordunun başına atadı. And Dağları'ndan kuzeye yönelerek bugünkü Ekvador'a kadar ülkeyi genişletti.[kaynak belirtilmeli] Bu dönem sırasında babası Pachacuti Krallığını İnka (Tahuantinsuyu) imparatorluğuna dönüştürdü.

1471'de babasının ölümü üzerine imparatorluğun başına geçti. Şimdiki Peru'nun kuzeyinde bulunan dönemin en büyük ülkesi Chimor krallığını fethetti. 1493'teki ölümüne kadar imparatorluğu yönetti.

Önce gelen:
Pachacuti
Sapa Inca
1471–1493
Sonra gelen:
Huayna Capac