Posta arabası , sabit bir tarifeye göre belirlenmiş yerler arasında yolculuk yapan ve ücret karşılığı yolcu taşıyan at arabasıdır.

İlk olarak 1620'li yıllarda ortaya çıkmıştır. At alacak parası olmayan insanların ulaşımını sağlayan posta arabaları iki yüzyıldan fazla bir süre kara yoluyla yapılan en hızlı yolculuk olarak kalmıştır. 19. yüzyıl ortalarında posta arabaları yerlerini trenlere bırakmışlardır.