Otomatik park
Otomatik park ya da otomatik park etme, paralel, dik veya açılı park etmek için, bir aracı trafik şeridinden park yerine taşıyan otonom bir araba manevra sistemidir. Otomatik park sistemi, aracı yönlendirmek için çok fazla dikkat ve deneyimin gerekli olduğu kısıtlı ortamlarda sürüş konforunu ve güvenliğini artırmayı amaçlamaktadır. Park manevrası, mevcut alan içinde çarpışmasız hareket sağlamak için ortamdaki fiili durumu hesaba katan direksiyon açısı ve hızının eş güdümlü kontrolü ile gerçekleştirilir.[1]
Araç, mevcut kontrol komutlarının sayısının, konumunu ve yönünü temsil eden koordinat sayısından daha az olduğu, holonomik olmayan bir sistemin bir örneğidir.
Otopark için ilk yardım sistemlerinden biri manueldi. Bu sistemde, arabayı kaldırmak ve daha sonra yanlardaki mevcut park alanına doğru hareket ettirmek için tekerlekli dört kriko kullanılmıştı. Bu mekanik sistem 1934'te önerildi, ancak hiçbir zaman bir üretim modelinde sunulmadı.[2]
Kaynakça değiştir
- ^ Paromtchik, Igor; Laugier, Christian (Nisan 1996). "Motion Generation and Control for Parking an Autonomous Vehicle" (PDF). Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. Minneapolis, MN, USA. ss. 3117-3122. doi:10.1109/ROBOT.1996.509186. 18 Şubat 2019 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 10 Mayıs 2015.
- ^ Corporation, Bonnier (Eylül 1934). "Four Wheels On Jacks Park Car". Popular Science Monthly. Erişim tarihi: 9 Mayıs 2015.