''Endeavour'' [[Büyük Britanya ve Kuzey İrlanda Birleşik Krallığı|Büyük Britanya]]'ya ait küçük bir [[18. Yüzyılyüzyıl]] gemisiydi. Geminin ünü [[James Cook]]'un [[Avustralya]]'yı keşfettiği ilk seyahatinde komuta ettiği araç olmasından kaynaklanmaktadır. Cook'un yolculuğu [[25 Ağustos]] [[1768]]'de [[Plymouth]]'dan başlamış ve [[Madeira Adaları]], Afrika'nın batı sahili, [[Rio de Janeiro]] ve [[Cape Horn]] yoluyla Güney [[Pasifik Okyanusu|Pasifik'e]] doğru devam etmiştir. Burada [[Tahiti]]'de üç ay kadar kalan Cook ve Endeavour mürettebatı daha sonra [[Yeni Zelanda]]'ya yelken açmıştır. Avustralya'ya ulaşan ilk Batılı gemi olan Endeavour'un mürettebatı bugün [[Botany Bay]] adıyla anılan bölgede karaya çıkmıştır. Sonraki dört ay boyunca Avustralya kıyılarında dolaşan gemi [[10 Haziran]] [[1770]]'de [[Büyük Mercan Resifi]]'nde karaya oturmuştur. Burada hasar alan gemi mürettebatı tarafından zorlukla kurtarıldıktan sonra dönüş yolculuğuna çıkmıştır.
İngiliz donanması 1775'de Endeavour'u 615 Sterlin karşılığında sattıktan sonra geminin akıbeti hakkındaki teoriler çeşitli olsa da kesinlik kazanmış bir görüş yoktur.
