Mafsal: Revizyonlar arasındaki fark

'''Mafsal''', hareket eden iki parçanın hareket edebilme özelliklerini kaybetmeden birbirine bağlanmasını sağlayan mekanik sistemdir. Mafsallar hareketin yönüne ve doğrultusuna göre çeşitlenebilir. En bilinenleri silindirik mafsal ve küresel mafsallardır. Silinidirik mafsalda kareket iki boyuttadır. Küresel mafsalda ise hareket 3 boyuttadır ve küresel mafsalların [[statik]] ve [[dinamik]] hesaplamaları silindirik mafsala göre daha zordur. Genellikle robot teknolojilerinde karşımıza çıkar. Silindirik mafsallar ise küresel mafsallara göre daha mukavimdir ve ağır makine imalatlarında yoğun olarak tercih edilir.