Mojmir Mihal'in koçluk yaptığı Rybarikova'nın [[fitness]] koçluğunu Kristian Cupak ve Michal Dubovec yapmaktadır. Birçok tenis oyuncusu gibi ''Rybarikova'' tenise 8 yaşındayken başladı. Bir iş adamıinsanı olan baba ''Anton'' ve anne ''Maria'''dan olan Rybarikova Piestany'de dünyaya geldi. ''Filip'' ve ''Nada'' adında iki tane erkek kardeşi ve Sindy adını verdiği bir köpeği bulunmakta. Rybarikova henüz 15 yaşındayken içerisinde ulusal tenis merkezi olan Bratislava'ya taşındı ve o yaşlarda tanıştığı tenis kortlarından en çok çim ve sert zeminlerde kendisini geliştirebildi. [[Wimbledon Tenis Turnuvası|Wimbledon]] ve [[Amerika Açık (tenis)|Amerika Açık]] Rybarikova'nın favori turnuvaları arasında yer almaktadır. Bir tenis efsanesi olan [[Martina Hingis]]'i kendisine idol olarak görmektedir. Eğer tenis sporuna başlamasaydı [[arkeoloji]] alanında öğrenimini sürdüreceğini belirten Rybarikova, sahip olduğu bir oyuncak ayısının kendisine şans getirdiğine inanmakta ve oyuncak ayısını sürekli yanında taşımaktadır.
