Mafsal: Revizyonlar arasındaki fark

'''Mafsal''' ya da '''Eklem''', [[hareket]] eden iki [[parça]]nın hareket edebilme özelliklerini kaybetmeden birbirine bağlanmasını sağlayan [[mekanik]] [[sistem]]dir. Mafsallar hareketin yönüne ve doğrultusuna göre çeşitlenebilir. En bilinenleri silindirik mafsal ve küresel mafsallardır. [[Silindir]]ik mafsalda hareket iki [[boyut]]tadır. [[Küre]]sel mafsalda ise [[hareket]] 3 boyuttadır ve küresel mafsalların [[statik]] ve [[dinamik]] hesaplamaları silindirik mafsala göre daha zordur. Genellikle [[robot]] [[teknoloji]]lerinde karşımıza çıkar. Silindirik mafsallar ise küresel mafsallara göre daha mukavimdir ve ağır makine imâlatlarında yoğun olarak tercih edilir. Resimde görülen bir kardan kavramasıdır. [[Eksen]]leri çakışmayan veya [[paralel]] olmayan hareketli iki milin birbirine bağlanmasını sağlar, arkadan itişli [[araba]]larda [[motor]]da üretilen hareketin arka [[tekerlek]]lere iletilmesinde kullanım örneği vardır.