Fra Mauro 1400 yılı civarlarında doğmuştur. Gençliğinde bir tüccar ve asker olarak seyahat etmiştir ve [[Orta Doğu]]'yu da tanıma imkanıimkânı bulmuştur. 1409 yılındaki St. Michael Manastırının kayıtlarında da adı geçmektedir. Manastırın yatılı bir üyesi ve haritacı olarak görev yapmaya başlamıştır. Manastır kayıtlarında asıl işinin manastırın kira tahsilatlarını toplamak olduğu geçmektedir. Fakat 1450 yılından sonra dünya haritası çizen biri olarak bahsedilir. Dini inancından dolayı seyahat etme özgürlüğü bulamamasına rağmen denizaşırı keşiflerden dönen tüccarlarla istişare itme imkanıimkânı bulmuştur. 1450 yılında kendi zamanına kadar en doğru harita olan bilinen Fra Mauro haritasını çizmiştir. Harita üzerinde kendi zamanının coğrafi bilgisini yansıtan yorumları da bulunmaktadır.
