Robot kinematiği: Revizyonlar arasındaki fark

+resim
[kontrol edilmiş revizyon][kontrol edilmiş revizyon]
k (Kaynak hatası)
(+resim)
[[File:5R robot.gif|thumb|Ters kinematik kullanarak bir yazıyı takip eden 2 boyutlu bir robot.]]
 
'''Robot kinematiği''', [[geometri]] kullanarak robotik sistemlerin yapısını oluşturan [[Serbestlik derecesi (mekanik)|çoklu serbestlik derecesi]]ne sahip [[kinematik zincir]]leri inceleyen [[robotik]] konusudur.<ref>{{kitap kaynağı | soyadı1 = Paul| ad1 = Richard | başlık = Robot manipulators: mathematics, programming, and control : the computer control of robot manipulators | yayıncı = MIT Press, Cambridge, MA | tarih = 1981 | url = https://books.google.com/books?id=UzZ3LAYqvRkC&printsec=frontcover&source=gbs_ge_summary_r&cad=0#v=onepage&q&f=false | isbn =978-0-262-16082-7 }}</ref><ref> J. M. McCarthy, 1990, ''Introduction to Theoretical Kinematics,'' MIT Press, Cambridge, MA.</ref> Geometri vurgusu [[robot]]un parçalarının [[rijit cisim|katı cisim]]ler olarak modellenmesinden ve eklemlerinin salt dönme ya da ötelemeye sahip olmasından kaynaklanır.
 
5.145

düzenleme