Ursidae familyası, [[Köpeğimsiler]] (Caniformia) alt grubundaki dokuz aileden ya da [[Etçiller]] (Carnivora) [[Takım (biyoloji)|takımının]] "doglike" etoburlar grubundan biridir. Ayıların en yakın yaşayan akrabaları, [[yüzgeçayaklılar]], [[köpekgiller]] ve [[sansargiller]]dir.<ref name=Hunt2005>{{cite journal | author1=Welsey-Hunt, G. D. | author2yazar2=Flynn, J. J. | yearyıl=2005 | titlebaşlık=Phylogeny of the Carnivora: basal relationships among the Carnivoramorphans, and assessment of the position of 'Miacoidea' relative to Carnivora | journal=Journal of Systematic Palaeontology | volumecilt=3 | issuesayı=1 | pagessayfalar=1–28 | doi=10.1017/S1477201904001518}}</ref> Modern ayılar, üç alt familyada sekiz tür içerir: [[Ailuropodinae]] (monotipik [[dev panda]]), [[Tremarctinae]] (monotipik [[gözlüklü ayı]]) ve [[Ursinae]] (otoriteye bağlı olarak bir ila üç cinse bölünmüş altı tür içerir). Nükleer [[kromozom]] analizi, altı ursin ayının [[karyotip]]inin neredeyse aynı olduğunu, her birinin 74 kromozoma sahip olduğunu gösterirken, dev pandanın 42 ve gözlüklü ayının ise 52 kromozoma sahip olduğunu göstermektedir. Bu daha küçük sayılar, bazı kromozomların kaynaştırılmasıyla açıklanabilir ve bunlar üzerindeki bant örüntüleri, ursin türlerininkilerle eşleşir, ancak rakungillerinkinden farklıdır, bu iki türün, daha önce bazı yetkililer tarafından yerleştirildiği [[Rakungiller]] yerine Ursidae'ye dahil edilmesini destekler.<ref name=Servheen1999>{{Kitap kaynağı |author1=Servheen, C. |author2yazar2=Herrero, S. |author3yazar3=Peyton, B. |titlebaşlık=Bears: Status Survey and Conservation Action Plan |url=https://portals.iucn.org/library/sites/library/files/documents/1999-004.pdf |yearyıl=1999 |publisheryayıncı=IUCN |isbn=978-2-8317-0462-3 |pagessayfalar=26–30}}</ref>
