Kuşlar, [[sürüngenler]] ile yakın akrabadırlar. Bu nedenle sürüngenlerle birlikte [[Sürüngenler|Sauropsida]], [[üst sınıf]]ında toplanırlar. Diapsid Archosauria'dan, özellikle [[Triyas]]'ta büyük ölçüde farklılaşmış Thecondonti'danden türemişlerdir. Bu sonuncu grubun içinde bulunan Pseudosuchia, bununla ilgili olarak Dinosauria kuşlara en yakın gruplar olarak varsayılır. En eski kuş fosili, [[Solenhofen]]'ınin (Batı Almanya) [[Üst Jura]] (140 milyon yıl) katmanlarında bulunan ''Archaeopteryx'''dir. [[1860]] yılında ilk defa tek bir [[telek]], [[1861]] yılında ise, baş hariç tüm [[iskelet]] sistemi tam olan bir [[fosil]] bulunmuştur. Bulunan bu fosil, bilim dünyasında bir sansasyon yaratmıştır. Çünkü bu fosil, [[sürüngen]] ve kuş özelliklerinin her ikisini de aynı ölçüde taşımaktadır. Fosil, H.V. Meyer tarafından ''[[Archaeopteryx lithographica]]'' olarak tanımlanmış ve [[Londra]]'daki [[British Museum]]'a konulmuştur.
Kuşların dinozorlar'ındinozorların evrimi ile geliştiğini gösteren çok sayıda kanıt bulunur; bunlar kemiklerindeki hava boşlukları, göğüs, kanat-ön extremiteekstremite yapılarındaki benzerlikler, günümüzde sadece kuşlarda bulunan lades kemiğinin dinozor iskelet yapılarında da aynen yer alması ve benzerleridir. Ayrıca genetik biliminin gelişmesi ile, kuş embriyoları üzerinde çalışan bilim insanları bazı kapalı genleri açarak kuş embriyolarında kuşların evrimsel atası olan dinozor embriyolarındakine benzer görüntülere (diş, pul, boyun ve kuyruk yapısı) ulaşmışlardır.<ref>http://www.paleogenetics.com/evodevo.html</ref>,<ref>http://ac.els-cdn.com/S0960982206000649/1-s2.0-S0960982206000649-main.pdf?_tid=e44101ba1f5c7b708c4d43cfc27312f1&acdnat=1334307433_916a65d854a12df0e3ea650869633f59</ref>[Kuşların evrimi,Görsel kaynak<ref>http://www.youtube.com/watch?v=Mr1mLE1YCu4</ref>]
