'''ASMA (Asılı Manyetik Araç)''', ilk kez 1990'da [[Douglas Malewicki]] tarafından önerildikten sonra [[Unimodal]] tarafından arge çalışmaları yürütülen hızlı kişisel ulaşım sistemidir.<ref>{{citeDergi journalkaynağı| url=http://web.archive.org/web/20010218143931/skytran.net/press/sciam04.htm| title=Maglev: A New Approach| journal=Scientific American| date=Ocak 2000}}</ref> Unimodal, bu sistemle geliştirilme çalışmalarına başladığı ilk prototip modeline SkyTran adını verilmiştir. SkyTran'ın test edileceği manyetik zemin üstü demiryolu sisteminin tam ölçekli bir tasarımı [[General Atomics]] tarafından inşa edilmiştir.<ref name="LLNL">{{Web kaynağı | url = http://www.llnl.gov/str/October04/Post.html | title = Magentically Levitate Train Takes Flight | website = Lawrence Livermore National Laboratory | first = Gabriele | last = Rennie | arşivurl = http://web.archive.org/web/20140310224150/https://www.llnl.gov/str/October04/Post.html | arşivtarihi = 10 Mart 2014}}</ref> ASMA'lar yerden yüksekte oluşturulmuş durağan bir manyetik demir ağda ilerlemektedir. Aracın 100 km'de 1.2 litre yakıt sarf etmesi ve saatte 160 km'ye kadar hızlanabilmesi planlanmaktadır.[1] UniModal, ASMA'ların gelişimi için güncel olarak [[NASA]] ile iş birliği içerisinde çalışmaktadır.<ref>{{Web kaynağı | url = http://www.nasa.gov/topics/nasalife/features/unimodal.html | accessdate = November 1, 2010 | title = NASA Partners to Revolutionize Personal Transportation | date = Eylül 2, 2009 | website = NASA | arşivurl = http://web.archive.org/web/20150301033609/http://www.nasa.gov:80/topics/nasalife/features/unimodal.html | arşivtarihi = 1 Mart 2015}}</ref> Zemin üstü demiryolu sistemi, pilot uygulama olarak İsrail'in başkenti [[Tel Aviv]]'de inşa edilmeye başlanmıştır.<ref>{{cite news|title=Israel Is Building a Futuristic Transit System of Magnetic Pods|url=http://www.wired.com/2014/06/israel-pod-transport/|accessdate=8 Ocak 2015|date=26 Haziran 2014}}</ref><ref>{{cite news|last1=RABINOVITCH|first1=ARI|title=Futuristic elevated transport system to be built in Israel|url=http://www.reuters.com/article/2014/06/24/us-skytran-israel-idUSKBN0EZ1HE20140624|accessdate=8 Ocak 2015|publisher=Reuters|date=24 Haziran 2014}}</ref> [[Fransa]], [[Almanya]], [[Hindistan]], [[Endonezya]], [[Pakistan]], [[Malezya]], [[Suudi Arabistan]], [[Slovenya]], [[İngiltere]] ve [[Amerika Birleşik Devletleri|ABD]] bu sistemi yaşama geçirmeyi planlayan diğer ülkelerdir.<ref>{{cite news| url=http://www.forbes.com/sites/trevorclawson/2014/10/23/sky-tran-targets-europe-but-can-it-beat-the-bureaucracy/| title=Sky Tran Targets Europe -- But Can It Beat The Bureaucracy| date=Ekim 23, 2014| first=Trevor| last=Clawson| website=Forbes}}</ref><ref>{{Web kaynağı | url = http://io9.com/this-futuristic-looking-mass-transit-system-is-really-h-950593364 | title = (untitled) | archiveurl = | archivedate = | arşivurl = http://web.archive.org/web/20151125061627/http://io9.com/this-futuristic-looking-mass-transit-system-is-really-h-950593364 | arşivtarihi = 25 Kasım 2015}}{{Ölü bağlantı|tarih=Aralık 2015}}</ref><ref>{{Web kaynağı | url = http://money.cnn.com/2015/10/23/smallbusiness/skytran-air-taxis/ | title = Sky taxis are about to become a reality | website = CNN Money | first = Parija | last = Kavilanz | date = Ocak 23, 2015 | arşivurl = http://web.archive.org/web/20160123195711/http://money.cnn.com/2015/10/23/smallbusiness/skytran-air-taxis/ | arşivtarihi = 23 Ocak 2016}}</ref><ref>{{Web kaynağı | url = https://www.techinasia.com/network-levitating-pods-change-urban-india-travels/ | title = Can a network of levitating pods change how urban India travels? | date = Eylül 2, 2015 | website = Tech In Asia | first = Meghna | last = Rao | arşivurl = http://web.archive.org/web/20160123195713/https://www.techinasia.com/network-levitating-pods-change-urban-india-travels | arşivtarihi = 23 Ocak 2016}}</ref>
== Aracın çalışma düzeni ==
==Tarih==
Malewicki, 1990'da ASMA fikrinin temellerini ortaya koymuştur. Bu fikrinin patentini almak için 1990'da Birleşik Devletler patent enstitüsüne başvurmuş ve 1992'de görüşülen dosya sonuçlanarak sistem için #5108052 kodlu patent tanımlanmıştır.<ref>{{Web kaynağı | url = http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?Sect1=PTO1&Sect2=HITOFF&d=PALL&p=1&u=%2Fnetahtml%2FPTO%2Fsrchnum.htm&r=1&f=G&l=50&s1=D329028.PN.&OS=PN/D329028&RS=PN/D329028 | title = Monorail vehicle | date = September 1, 1992 | first = Wallace R. | last = Burke | publisher = US Patent and Trademark Office | accessdate = Haziran 21, 2015 | arşivengelli = evet}}</ref> Malewicki, araç için patent aldıktan sonra aracın işlerliğiyle ilgili birçok bilimsel-teknik yazı kaleme almıştır. 1991'de kaleme aldığı "İnsanların Durmaksızın Ulaşımda Kaldığı Minyatür Manyetik Asılı Araçlar" adlı yazıyı, Polonya'daki, Otomotiv Mühendisleri Topluluğunun Geleceğin Ulaşımı Konferansı'nda sundu.<ref>{{citeDergi journalkaynağı| title=People Pods - Miniature Magnetic Levitation Vehicles for Personal Non-Stop Transportation| first1=Douglas J.| last1=Malewicki| publisher=AeroVisions, Inc., and Monitoring Automation Systems| location=Irvine California, USA| first2=Frank J.| last2=Baker| date=June 1991}}</ref> Bu yazı, ASMA'ların konseptini tanıtan kapsamlı bir açıklama özelliğini taşıyordu. Çalışmada ASMA'nın bugünkü sabit manyetik ağ sisteminin yerine döner tekerlek sistemi ve ray altında ilerleyen araç yerine aracın ray üstünde ilerlemesi durumları da tartışılıyordu.
Eylül 2009'da, [[NASA]], Malewicki'nin tasarladığı aracı üretme işlerinin yüklenen Unimodal ile ortak gelişim anlaşması imzadı. Unimodal, ürettiği ilk örnek ASMA'yı NASA'nın [[Kaliforniya]]'da bulunan [[Ames Research Center|Ames Araştırma Merkezi]]'ndeki kısa bir parkurda denedi. NASA, araç benzetim (simülasyon) yazılımı ve kontrol altyapısını Unimodal için kullanılabilir hâle getirdi. Aracın geliştirilmesi için NASA, US DOT girişimci destek fonlarından yararlandı.<ref>{{Web kaynağı | url = http://www.nasa.gov/topics/nasalife/features/unimodal.html | title = NASA Partners to Revolutionize Personal Transportation | date = September 2, 2009 | last = Marlaire | first = Ruth | work = Ames Research Center, Moffett Field, Calif. | accessdate = Haziran 21, 2015 | arşivurl = http://web.archive.org/web/20150301033609/http://www.nasa.gov:80/topics/nasalife/features/unimodal.html | arşivtarihi = 1 Mart 2015}}</ref>
|