Geliştirilen kullanıma elverişli ilk KABF, [[Nazi Almanyası]]'nda Projekt Amerika adı ile [[Wernher von Braun]] ve ekibinin üstlendiği [[A9/10]] füzesidir. New York ve diğer Amerikan şehirlerini bombalamak için tasarlanmıştır. A9/10 füzeleri ilk başlarda radyo kontrolü ile hedeflenmekteydi fakat [[Elster Operasyonu]]’nda ki’ndaki başarısızlıktan sonra değiştirildi. A9/10 füzelerinin ikinci aşaması Ocak ve Şubat 1945 de birkaç kez denendi. A9/10 füzelerinin öncülü yine Wernher von Braun tarafından tasarlanan ve İkinci Dünya Savaşının sonuna kadar İngiliz ve Belçika şehirlerini bombalamak için kullanılan [[V-2]] füzeleriydi. Tüm bu füzeler sıvı iticiler kullanmaktaydılar. Savaştan sonra Wernher von Braun ve diğer önemli bilim adamları [[Paperclip Harekâtı]] dahilinde ABD ye taşındılar ve çeşitli füzeler tasarladılar.
