[[Dosya:Spanish Army Chinook.jpg|thumb|right|250px|[[CH-47 Chinook]]]]
'''Helikopter''' veya Türkçe adıyla "Dikuçar", dikey kalkış ve iniş yapabilen [[Döner kanatlı hava aracı|döner kanat]]lı bir [[hava taşıtı]]dır. İsmin kökü yunancada ''heliko pteron'' yani hareketli kanatlar anlamından gelir.
[[1907]] yılında [[Fransızlar|Fransız]] [[Paul Cornu]] ilk motorlu dikuçarıhelikopteri uçurdu.
== Çalışma Prensibi ==
DikuçarlarHelikopterler dikey olarak kalkış ve iniş yapabilir ve [[hava]]da sabit olarak tutunabilirler. DikuçarHelikopter ve uçakların uçma prensipleri aslında aynıdır. [[Uçak]]larda tutunma kuvveti elde edebilmek için [[uçak]] hava içinde hareket ettirilir. Ancak kanat, uçak gövdesine bağlı olduğu için sabit bir yapıdadır. Fakat dikuçarlardahelikopterlerde kanat sabit değil, hareketlidir. Yani dikuçarlardahelikopterlerde taşıma kuvveti elde edebilmek için döner kanat yani pervane kullanılır.Pervane iki ya da daha fazla palden meydana gelir.Pervane palinin profili [[uçak]] kanadının profili ile aynıdır. DikuçarınHelikopterin motoru palleri döndürür. Paller hava içinde hareket ettikleri için üst yüzeylerinde alçak basınç, alt yüzeylerinde ise, yüksek basınç oluşur. Bu [[basınç]] farkı taşıma kuvvetini meydana getirir. Pallerin devir sayısının ve hücum açısının (pallerin havayı karşılama açısı) artması ile bu taşıma kuvvetinin büyüklüğü de artar. Tersi bir durumda ise azalır. Taşıma kuvveti dikuçarınhelikopterin ağırlığına eşit olduğunda dikuçarhelikopter havada sabit olarak tutunur. Büyük olduğunda dikey olarak yükselir. Daha az olduğunda ise, dikey olarak alçalır.
[[Pervane]]nin dönme düzlemi eğildiğinde, yani pervanenin oluşturduğu taşıma kuvvetinin yönü değiştirildiğinde, dikuçarhelikopter ileri - geri ve sağa - sola doğru hareket eder. Böylece dikuçarınhelikopterin hava içinde hareket etmesi sağlanır. [[Pervane]] sürekli döndüğü için (gövde üzerinde yarattığı moment nedeniyle) dikuçarınhelikopterin gövdesini de döndürmeye çalışır. Bunu engellemek için dikuçarınhelikopterin kuyruğunda daha küçük olan bir pervane daha kullanılır. Kuyruktaki pervane gövde üzerindeki dönme momentini sönümler. Ayrıca sönümleme miktarı değiştirilerek gövdenin dönüşü de sağlanabilir.
== Rotor adedi ==
DikuçarlarHelikopterler çift ve tek rotorlu olmak üzere ikiye ayrılır. Tek rotorlu dikuçarhelikopter bir dikey hareketi sağlayan [[DikuçarHelikopter rotor sistemi|ana rotor]] ve gövdenin dönmesini engelleyen yardımcı rotor bulunur. İlk olarak bu sistem Rus asıllı göçmen [[Igor Sikorsky]] tarafından tasarlanır ve 1939 yılında başarıyla uçurulur.
Çift rotorlu dikuçarlarhelikopterler daha karmaşık olmakla birlikte yük ve yolcu taşımaya daha elverişlidir. Çift rotorlu dikuçarlardahelikopterlerde aracın iki ucunda biri alçakta olmak üzere eş iki ana rotor bulunur. İlk olarak 1960 yılında uçmaya başlamış en bilindik modeli [[CH-47]] dir.
