1980'de Sivrikaya ailesi tarafından '''Düzce Kervan Doğsanspor''' adıyla kurulan bu kulüp, 1983-1984 futbol sezonunda Türkiye Amatör Futbol Şampiyonası'nda başarılı olarak üçüncü profesyonel lige yükseldi. Kulüp, 1984-1985 sezonunda [[TFF 3. Lig]] 7. Grupta şampiyon olarak tarihinde ilk kez [[TFF 2. Lig]]'e yükseldi. Ancak 1986-1987 sezonu sonunda 3. Lig'e düşen Doğsanspor, 1989-1990 sezonu sonunda 3. Lig 7. Grup'ta şampiyon olarak bir kez daha 2. Lig'e yükseldi. 1992-1993 sezonunda lig sonuncusu olarak 3. Lig'e düşen kulüp, Düzcespor eski kulüp başkanlarından Hayri Sivrikaya ve ailesi tarafından finanse edilen Doğsanspor, takımda oynayan Selçuk Sivrikaya'nın vefatının ardından Mudurnu Tavukçuluk AŞ tarafından satın alındı. Böylece kulüp, adını 1993-1994 futbol sezonu başlamadan önce '''Mudurnuspor''' olarak değiştirdi.<ref>{{Web kaynağı | son = Işık | ilk = Kenan | url = http://www.duzcedamla.com/haberler/vee-bir-zamanlar-dogsanspor-.html | başlık = Vee bir zamanlar... (Doğsanspor) | erişimtarihi = 24 Eylül 2014 | tarih = 3 Şubat 2014 | dil = Türkçe | iş = duzcedamla.com | arşivurl = http://web.archive.org/web/20140306155910/http://www.duzcedamla.com/haberler/vee-bir-zamanlar-dogsanspor-.html | arşivtarihi = 6 Mart 2014}}</ref> 1994-1995 sezonu sonunda Amatör Lig'e düşen Mudurnuspor, 1998-1999 sezonunda tekrar 3. Lig'de yer aldı. 1999-2000 sezonunda ise tekrar Amatör Lig'e düşen kulüp yönetiminden ekonomik gerekçelerle çekilen Mudurnu Tavukçuluk'un yerini Mudurnu Belediyesi doldurdu ve kulüp bir süre Bolu Amatör Ligi'nde mücadele etti. Bolu Amatör Ligi'nde 2012-2013 sezonunu şampiyon olarak tamamlayıp 5 Mayıs 2013'te Geredespor ile oynadığı [[Bölgesel Amatör Lig]] Play Out maçında 1-0 galip gelerek 2013-2014 sezonunda Bölgesel Amatör Lig'de Bolu temsilcisi olarak mücadele etti ve 9. Grup'u 12. sırada tamamlayarak ligde kaldı. 27 Nisan 2014'te oynana play out maçında Kıbrısçıkspor'a 4-1 kaybeden Mudurnuspor, Bölgesel Amatör Lig'de oynama fırsatını kaybederek tekrar Bolu Amatör Ligi'ne düştü.
