Yarım daire kanalları, işitme sinirleri ve salyangoz iç kulakta bulunur.Seslerin algılanmasını sağlayan işitme almaçları ve işitme sinirleri salyangozda bulunur. Yarım daire kanallarında denge sinirleri bulunur. Vücudun dengesi yarım daire kanallarınınbeyinciğe geönderdiği mesajlarla sağlanır.
Çok karışık yapılardan oluşan ve önemli fonksiyonlar üstlenen kısımdır. Hepsi de temporal kemik içerisinde yer alan, birbirinden ayrı üç kemik boşluktan meydana gelir. Bu kemik boşluklara kemik labirent (''labyrinthus osseus'') adı verilir. Kemik labirent üç bölümden oluşur.Oval pencerenin açıldığı kısma vestibulum (dalız) denilir. Diğer ikisi ise ''cochlea'' (salyangoz kabuğu) ve semisirküler kanallar (''canalis semisircularis osseus'', kemik yarım daire kanalları)'dır.
Dalız merkezde olmak üzere; önünde ''salyangoz'', arkasında yarım daire kanalları yerleşir. Her üç bölme de, ''perilenfa'' adı verilen sıvı ile doludur. Kemik labirentin içinde, labirentin kıvrımlarına uyan ve içi ''endolenfa'' ile dolu olan zar labirent (''labyrinthus membranaceus'') bulunur. Zar labirentin, kemik labirent kısımlarına uyan bölmeleri şunlardır: Vestibulum içindeki kısmı, ''utriculus'' ve ''sacculus'''tur. Cochlea içinde kalan kısmı ''ductus cochlearis'' ve semisirküler kanallar içinde yer alan kısmı da ''ductus semisircularis'' adını alırlar.
