Köyün adı Rumeliye geçiş sırasında anadoludan toplanan yörükler trakyada yani tekirdağda yörük barış
ve yıvayuva olarak iki kola ayrılır. Yıva eskiden bir çiflik iken batı trakyadan göçen muhacirlerle köye dönüşerek Yuva adını almıştır. Bir rivayete göre çiflik yanmış esas köy kurucularından günümüze kalan olmamıştır. Bir rivayete göre hızır aleyhisselam zamanında köye bir dilenci kılığında gelmiş ve her kapıdan bir bereket istemiştir, ancak o zamanın köy sakinleri dilenciyi istememiştirler. Dilencide büyük bir ah edip köyünüz 20 haneyi geçmesin diye dua etmiş. Gerçek o ki kaç senelerden beri köy 20 haneyi geçmemiştir. Köyümüz eskiden malkaraya bağlı iken tekirdağ merkez köyü olmuştur.
