[[JNA]]'nın kökeni [[2II. Dünya Savaşı]] sırasındaki [[antifaşist]] [[Yugoslavya Halk Kurtuluş Savaşı]] sırasındaki [[partizan]] birlikleridir. [[Antifaşist]] [[Yugoslavya Halk Kurtuluş Savaşı]]'nın bir parçası olarak, [[JNA]]'nın öncülü [[Yugoslavya Halk Kurtuluş Ordusu]] ([[NOVJ]]) [[22 Aralık]] [[1941]]'de [[Bosna-Hersek]]'in [[Rudo]] kentinde kuruldu. [[Yugoslavya Sosyalist Federal Cumhuriyeti]]'de [[partizanlar]] ülkeyi [[Mihver Devletler]]'den kurtardıktan sonra, o tarih resmen ''Ordu Günü'' olarak kutlandı. İsim önce[[1945]]'de Yugoslav Ordusu (Jugoslavenska Armija) olarak değiştirilmiş, 10. yıldönümünde de ''Halk''(Narodna) sıfatını almıştır.