Tarihte bilinen en eski maden [[Svaziland]]’daki [[Aslan Mağarası]]'dır. 43.000 yıllık olduğu [[radyokarbon tarihleme yöntemi]]yle tespit edilen bu sahada, [[Eski Taş Çağı|paleolitik dönem]] insanları [[demir]] ihtiva eden [[hematit]] madeni çıkarmışlardır. Benzer yaşlardaki [[Neandertal adamı|Neandertal]] dönem insanların silah yapımında kullanılmak üzere [[kuvars|çakmak taşı]] madenciliği yaptıkları sahalar [[Macaristan]]’da da bulunmuştur.
Erken dönemlerde yapılan madenciliğe başka bir örnek de eski [[Mısır]]lılarca [[Sina Yarımadası]]’nda işletilen [[turkuvaz (mineral)|turkuaz]] madenidir. Turkuaz, ayrıca [[Kristof Kolomb]] öncesi [[Amerika]]’da [[New Mexico]]’daki [[Cerillos Maden Bölgesi]]'nde de.
Madencilikte ilk defa bir patlayıcı çeşidi olan [[karabarut]] 1627 yılında, [[Slovakya]]’da bir maden kuyusunun açılması sırasında kullanılmıştır. Bu kasabada 1762 yılında dünyanın ilk madencilik akademisi de kurulmuştur.